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FX5U三菱PLC定位控制-插補運行(相對地址指定) (-三菱PLC插補運行、FX5U插補運行)
三菱PLC FX5U插補運行(相對地址指定)的控制方式[20:插補運行(相對地址指定)]如下說明。
1、插補運行(相對地址指定)設置數據
各操作數的分配如下所示。
┌──┬─────────┬──────┬──────┬─────┐
│ │操作數1 *1 │操作數2 *1 │操作數3 *1 │操作數4 │
├──┼─────────┼──────┼──────┼─────┤
│內容│定位地址 │指令速度 │停留時間 │插補時象軸│
├──┼─────────┼──────┼──────┼─────┤
│范圍│-2147483648~+214 │1~2147483647│0~32767(ms) │軸1指定 │
│ │7483647(用戶單位) │(用戶單位) │ │~軸4指定 │
├──┼─────────┼──────┼──────┼─────┤
│詳細│相對地址指定，請設│請設定為1pps│到達定位地址│請指定插補│
│ │定為-2147483647~ │~200Kpps │后，直至結束│對象的軸編│
│ │+2147483647*2(脈沖│(脈沖換算)。│標志 位置為 │號。 │
│ │換算) │ │ON的時間。 │ │
└──┴─────────┴──────┴──────┴─────┘
============================備注================================
*1 旋轉臺數據在軟元件上執行時，定位動作中可以變更值，在旋轉臺運行指令重新啟動時反應。
*2 請將1次旋轉臺執行輸出的脈沖設定為2147483647以下。
2、插補運行(相對地址指定)功能
使用基準軸(控制方式[20:插補運行(相對地址指定)])和操作數4中指定的對象軸(控制方式[21:插補運行(相對地址指定 對象軸)])，根據當前停止位置(起點地址)，以基準軸的操作數1和對象軸的操作數1指定的定位地址作為移動量，進行直線插補定位。此外，操作數1中指定的對象軸的控制方式中的[21:插補運行(相對地址指定 對象軸)]，被分配與基準軸相同的旋轉臺編號。設定了停留時間時，在經過停留時間后結束標志位置為ON。
============================備注================================
*1 根據插補速度的指定方法不同，計算方法也不同。
3、注意事項
• 在連續運行中不能使用。在連續運行時如果執行設定了該控制方式的旋轉臺時，則減速停止。
• 插補速度的指定方法為[基準軸速度]時，請將定位地址較長的軸設定為基準軸。如果將定位地址較短
的軸設定為基準軸，則對象軸的速度將超過最高速度，無法進行插補運行。
• 在插補運行中，如果檢測出基準軸或對象軸中任意一方為正轉/反轉極限，則兩軸均將減速停止。
• 請不要變更操作數4的值。
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