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三菱伺服驅動器MR-JE-B自適應濾波器Ⅱ功能說明(三菱伺服自適應濾波器Ⅱ)
自適應濾波器Ⅱ要點說明：
1、自適應濾波器Ⅱ（自適應調諧）可對應的機械共振頻率為大約100Hz~2.25kHz。該范圍以外的共振頻率請用手動進行設定。
2、進行自適應調諧時，由于在幾秒鐘內強制施加振動信號，所以振動聲音會變大。
3、進行自適應調諧時，最多10秒檢測出機械共振，生成濾波器。濾波器生成后，自動轉換為手動設定。
4、自適應調諧在當前設定的控制增益下生成最適合的濾波器。提高響應性設定時，若發生振動則請再次進行自適應調諧。
5、相對于當前設定的控制增益，自適應調諧將生成最合適的陷波深度濾波器。要對機械共振留有濾波器余量時，請通過手動設定加深陷波深度。
6、機械系統具有復雜的共振特性時，可能沒有效果。

一、工作原理
  自適應濾波器Ⅱ（自適應調諧）是指伺服放大器在一定時間內檢測出機械共振后自動設定濾波器特性，抑制機械系統振動的功能。因為會自動設定濾波器特性（頻率/深度），所以不需要了解機械系統的共振頻率。
  
二、參數
 選擇[Pr.PB01自適應調諧模式（自適應濾波器Ⅱ）]的濾波器調諧設定方法。
 

三、自適應調諧步驟
 

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