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時間:2015-10-17 來源:未知 作者:admin 點擊:5655次
三菱伺服驅動器MR-JE-B機械共振抑制濾波器功能說明
機械共振抑制濾波器要點說明：
1、機械共振抑制濾波器對伺服系統來說是滯后因素。因此，設定錯誤的共振頻率，或將陷波特性設定過深過寬時，振動可能會變大。
2、機械共振頻率不明時，可以按從高到低的順序逐漸調低陷波頻率。振動最小時的抑制頻率就是最適合的陷波頻率設定值。
3、陷波深度越深，機械共振抑制的效果越好。但是幅度過大會造成相位滯后，有時反而會加大振動。
4、陷波寬度越寬，機械共振抑制的效果越好。但是幅度過大會造成相位滯后，有時反而會加大振動。
5、使用MR Configurator2的機械分析器，可以測出機械特性。可以由此決定所需的陷波頻率和陷波特性。
機械系統有特有的共振點時，若不斷提高伺服系統的響應性，可能會由于其共振頻率導致機械系統發生共振(振動或異常聲音)。使用機械共振抑制濾波器和自適應調諧，可以抑制機械系統的共振。設定范圍為10Hz~4500Hz。
一、工作原理
機械共振抑制濾波器具有通過降低特定頻率的增益，從而抑制機械系統共振的濾波器功能(陷波濾波器)。可以設定降低增益的頻率(陷波頻率)和降低增益的幅度(深度和寬度)。
最多可以設定以下5個機械共振抑制濾波器。
1、機械共振抑制濾波器1
設定參數PB01、PB13、PB14，通過[Pr.PB01]的"濾波器調諧模式選擇"可以進行自動調整。
使用振動Tough Drive功能再設定的參數 PB13
使用一鍵式調整自動調整的參數 PB01、PB13、PB14。
2、機械共振抑制濾波器2
設定參數PB15、PB16。
使用振動Tough Drive功能再設定的參數 PB15
使用一鍵式調整自動調整的參數 PB15、PB16。
3、機械共振抑制濾波器3
設定參數PB46、PB47。
使用一鍵式調整自動調整的參數 PB47。
4、機械共振抑制濾波器4
設定參數PB48、PB49。機械共振抑制濾波器4有效時，軸共振抑制濾波器變為無效。
此外，軸共振抑制濾波器可根據使用狀況進行最適合調整，推薦使用軸共振抑制濾波器。
初始設定的軸共振抑制濾波器為有效。
使用一鍵式調整自動調整的參數 PB48、PB49。
5、機械共振抑制濾波器5
設定參數PB50、PB51。魯棒濾波器有效時，機械共振抑制濾波器5變為無效。初始設定的魯棒濾波器為無效。
使用一鍵式調整自動調整的參數 PB51。
二、參數
1、機械共振抑制濾波器1([Pr.PB13]、[Pr.PB14])
設定機械共振抑制濾波器1([Pr.PB13]、[Pr.PB14])的陷波頻率、陷波深度及陷波寬度。
通過[Pr. PB01]的"濾波器調諧模式選擇"選擇"手動設定(_ _ _ 2)"時，機械共振抑制濾波器1的設定變為有效。
2、機械共振抑制濾波器2([Pr.PB15]、[Pr.PB16])
通過將[Pr. PB16]的"機械共振抑制濾波器2選擇"設置為"有效(_ _ _ 1)"即可使用該功能。
機械共振抑制濾波器2([Pr.PB15]、[Pr.PB16])的設定方法和機械共振抑制濾波器1([Pr.PB13]、[Pr.PB14])相同。
3、機械共振抑制濾波器3([Pr.PB46]、[Pr.PB47])
通過將[Pr. PB47]的"機械共振抑制濾波器3選擇"設置為"有效(_ _ _ 1)"即可使用該功能。
機械共振抑制濾波器3([Pr.PB46]、[Pr.PB47])的設定方法和機械共振抑制濾波器1([Pr.PB13]、[Pr.PB14])相同。
4、機械共振抑制濾波器4([Pr.PB48]、[Pr.PB49])
通過將[Pr. PB49]的"機械共振抑制濾波器4選擇"設置為"有效(_ _ _ 1)"即可使用該功能。
但是，機械共振抑制濾波器4生效后，則無法設定軸共振抑制濾波器。
機械共振抑制濾波器4([Pr.PB48]、[Pr.PB49])的設定方法和機械共振抑制濾波器1([Pr.PB13]、[Pr.PB14])相同。
5、機械共振抑制濾波器5([Pr.PB50]、[Pr.PB51])
通過將[Pr. PB51]的"機械共振抑制濾波器5選擇"設置為"有效(_ _ _ 1)"即可使用該功能。
但是，魯棒濾波器生效([Pr. PE41]： _ _ _ 1)后，則無法設定軸共振抑制濾波器5。
機械共振抑制濾波器要點說明：
1、機械共振抑制濾波器對伺服系統來說是滯后因素。因此，設定錯誤的共振頻率，或將陷波特性設定過深過寬時，振動可能會變大。
2、機械共振頻率不明時，可以按從高到低的順序逐漸調低陷波頻率。振動最小時的抑制頻率就是最適合的陷波頻率設定值。
3、陷波深度越深，機械共振抑制的效果越好。但是幅度過大會造成相位滯后，有時反而會加大振動。
4、陷波寬度越寬，機械共振抑制的效果越好。但是幅度過大會造成相位滯后，有時反而會加大振動。
5、使用MR Configurator2的機械分析器，可以測出機械特性。可以由此決定所需的陷波頻率和陷波特性。
機械系統有特有的共振點時，若不斷提高伺服系統的響應性，可能會由于其共振頻率導致機械系統發生共振(振動或異常聲音)。使用機械共振抑制濾波器和自適應調諧，可以抑制機械系統的共振。設定范圍為10Hz~4500Hz。
一、工作原理
機械共振抑制濾波器具有通過降低特定頻率的增益，從而抑制機械系統共振的濾波器功能(陷波濾波器)。可以設定降低增益的頻率(陷波頻率)和降低增益的幅度(深度和寬度)。
最多可以設定以下5個機械共振抑制濾波器。
1、機械共振抑制濾波器1
設定參數PB01、PB13、PB14，通過[Pr.PB01]的"濾波器調諧模式選擇"可以進行自動調整。
使用振動Tough Drive功能再設定的參數 PB13
使用一鍵式調整自動調整的參數 PB01、PB13、PB14。
2、機械共振抑制濾波器2
設定參數PB15、PB16。
使用振動Tough Drive功能再設定的參數 PB15
使用一鍵式調整自動調整的參數 PB15、PB16。
3、機械共振抑制濾波器3
設定參數PB46、PB47。
使用一鍵式調整自動調整的參數 PB47。
4、機械共振抑制濾波器4
設定參數PB48、PB49。機械共振抑制濾波器4有效時，軸共振抑制濾波器變為無效。
此外，軸共振抑制濾波器可根據使用狀況進行最適合調整，推薦使用軸共振抑制濾波器。
初始設定的軸共振抑制濾波器為有效。
使用一鍵式調整自動調整的參數 PB48、PB49。
5、機械共振抑制濾波器5
設定參數PB50、PB51。魯棒濾波器有效時，機械共振抑制濾波器5變為無效。初始設定的魯棒濾波器為無效。
使用一鍵式調整自動調整的參數 PB51。
二、參數
1、機械共振抑制濾波器1([Pr.PB13]、[Pr.PB14])
設定機械共振抑制濾波器1([Pr.PB13]、[Pr.PB14])的陷波頻率、陷波深度及陷波寬度。
通過[Pr. PB01]的"濾波器調諧模式選擇"選擇"手動設定(_ _ _ 2)"時，機械共振抑制濾波器1的設定變為有效。
2、機械共振抑制濾波器2([Pr.PB15]、[Pr.PB16])
通過將[Pr. PB16]的"機械共振抑制濾波器2選擇"設置為"有效(_ _ _ 1)"即可使用該功能。
機械共振抑制濾波器2([Pr.PB15]、[Pr.PB16])的設定方法和機械共振抑制濾波器1([Pr.PB13]、[Pr.PB14])相同。
3、機械共振抑制濾波器3([Pr.PB46]、[Pr.PB47])
通過將[Pr. PB47]的"機械共振抑制濾波器3選擇"設置為"有效(_ _ _ 1)"即可使用該功能。
機械共振抑制濾波器3([Pr.PB46]、[Pr.PB47])的設定方法和機械共振抑制濾波器1([Pr.PB13]、[Pr.PB14])相同。
4、機械共振抑制濾波器4([Pr.PB48]、[Pr.PB49])
通過將[Pr. PB49]的"機械共振抑制濾波器4選擇"設置為"有效(_ _ _ 1)"即可使用該功能。
但是，機械共振抑制濾波器4生效后，則無法設定軸共振抑制濾波器。
機械共振抑制濾波器4([Pr.PB48]、[Pr.PB49])的設定方法和機械共振抑制濾波器1([Pr.PB13]、[Pr.PB14])相同。
5、機械共振抑制濾波器5([Pr.PB50]、[Pr.PB51])
通過將[Pr. PB51]的"機械共振抑制濾波器5選擇"設置為"有效(_ _ _ 1)"即可使用該功能。
但是，魯棒濾波器生效([Pr. PE41]： _ _ _ 1)后，則無法設定軸共振抑制濾波器5。
機械共振抑制濾波器5([Pr.PB50]、[Pr.PB51])的設定方法與機械共振抑制濾波器1([Pr.PB13]、[Pr.PB14])相同。
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