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時間:2015-09-17 來源:未知 作者:admin 點擊:8609次
FX5U三菱PLC可定位的CPU模塊型號有：FX5U-32MT/ES、FX5U-32MT/ESS、FX5U-64MT/ES、FX5U-64MT/ESS、FX5U-80MT/ES、FX5U-80MT/ESS、FX5UC-32MT/D、FX5UC-32MT/DSS，它們的定位功能規格參說明如下(FX5U定位規格)
可從CPU模塊的通用輸出(軸1:Y0、軸2:Y1、軸3:Y2、軸4:Y3)輸出脈沖
[脈沖輸出形式] 晶體管
[最大頻率] 2147483647(脈沖換算為200Kpps)
[定位程序] 使用順控程序創建
旋轉臺運行(可使用GX Works3設定)
. 旋轉臺數據在軟元件上執行時:100數據/軸
. 旋轉臺數據未在軟元件上執行時:32數據/軸
[位置數據] 1點(用順控程序設定)
[定位]
1、脈沖輸出模式：PULSE/SIGN模式、CW/CCW模式
2、定位范圍
控制單位：電機單位制、機械單位制、復合單位制
每轉的脈沖數：0~2147483647
每轉的移動量：1~2147483647
位置數據倍率：1、10、100、1000(倍)
定位范圍：-2147483648~+2147483647(電機/機械/復合單位制)*2
3、速度指令*3
速度指令單位：由所設定的單位制決定
偏置速度：0~200Kpps(電機/復合單位制)、0~2147483647(機械單位制)
最高速度：1pps~200Kpps(電機/復合單位制)、1~2147483647(機械/復合單位制)
原點回歸速度：1pps~200Kpps(電機/復合單位制)、1~2147483647(機械單位制)
爬行速度：1pps~200Kpps(電機/復合單位制)、1~2147483647(機械單位制)
加速時間：0~32767ms
減速時間：0~32767ms
4、加減速處理：梯形加減速
5、絕對位置檢測(讀取ABS當前值)：使用DABS指令
6、插補功能：通過2軸同時啟動進行簡易直線插補
[啟動時間(從開始執行指令到開始脈沖輸出的時間)] 使用外部開始信號時50us以下、插補運行300us以下
========================================備注===============================
*1 脈沖輸出模式為CW/CCW模式時將變為2軸。
*2 請將每次定位動作的輸出脈沖數設定為2147483647以下。
*3 關于開始速度如下概述
PLSY/DPLSY指令、PLSV/DPLSV指令、旋轉臺運行指令(控制方式[4:可變速運行]、[5:附帶旋轉臺切換的可變速運行])
以外的定位地址指定指令或旋轉臺運行控制方式的開始速度可按照以下計算式計算得出。
開始速度 = (最高速度 - 偏置速度) / 加速時間
但是，根據指令速度和基底速度的大小關系，開始速度將變為下述數值。
. 偏置速度 < 開始時間 < 指令速度:開始時間 = 開始速度(變為上述計算式的值。)
. 偏置速度 < 指令速度 < 開始速度:開始速度 = 指令速度
. 開始速度 < 偏置速度，或指令速度 < 偏置速度:開始速度 = 偏置速度
PLSV/DPLSV指令、旋轉臺運行指令(控制方式[4:可變速運行]、[5:附帶旋轉臺切換的可變速運行])不適用上述計算式，
將變為下述數值。
. 加速時間 = 0:開始速度 = 指令速度
. 加速時間 = 0:開始速度 = 偏置速度
FX5U三菱PLC定位規格/參數：
[控制軸數] 獨立4根軸*1可從CPU模塊的通用輸出(軸1:Y0、軸2:Y1、軸3:Y2、軸4:Y3)輸出脈沖
[脈沖輸出形式] 晶體管
[最大頻率] 2147483647(脈沖換算為200Kpps)
[定位程序] 使用順控程序創建
旋轉臺運行(可使用GX Works3設定)
. 旋轉臺數據在軟元件上執行時:100數據/軸
. 旋轉臺數據未在軟元件上執行時:32數據/軸
[位置數據] 1點(用順控程序設定)
[定位]
1、脈沖輸出模式：PULSE/SIGN模式、CW/CCW模式
2、定位范圍
控制單位：電機單位制、機械單位制、復合單位制
每轉的脈沖數：0~2147483647
每轉的移動量：1~2147483647
位置數據倍率：1、10、100、1000(倍)
定位范圍：-2147483648~+2147483647(電機/機械/復合單位制)*2
3、速度指令*3
速度指令單位：由所設定的單位制決定
偏置速度：0~200Kpps(電機/復合單位制)、0~2147483647(機械單位制)
最高速度：1pps~200Kpps(電機/復合單位制)、1~2147483647(機械/復合單位制)
原點回歸速度：1pps~200Kpps(電機/復合單位制)、1~2147483647(機械單位制)
爬行速度：1pps~200Kpps(電機/復合單位制)、1~2147483647(機械單位制)
加速時間：0~32767ms
減速時間：0~32767ms
4、加減速處理：梯形加減速
5、絕對位置檢測(讀取ABS當前值)：使用DABS指令
6、插補功能：通過2軸同時啟動進行簡易直線插補
[啟動時間(從開始執行指令到開始脈沖輸出的時間)] 使用外部開始信號時50us以下、插補運行300us以下
========================================備注===============================
*1 脈沖輸出模式為CW/CCW模式時將變為2軸。
*2 請將每次定位動作的輸出脈沖數設定為2147483647以下。
*3 關于開始速度如下概述
PLSY/DPLSY指令、PLSV/DPLSV指令、旋轉臺運行指令(控制方式[4:可變速運行]、[5:附帶旋轉臺切換的可變速運行])
以外的定位地址指定指令或旋轉臺運行控制方式的開始速度可按照以下計算式計算得出。
開始速度 = (最高速度 - 偏置速度) / 加速時間
但是，根據指令速度和基底速度的大小關系，開始速度將變為下述數值。
. 偏置速度 < 開始時間 < 指令速度:開始時間 = 開始速度(變為上述計算式的值。)
. 偏置速度 < 指令速度 < 開始速度:開始速度 = 指令速度
. 開始速度 < 偏置速度，或指令速度 < 偏置速度:開始速度 = 偏置速度
PLSV/DPLSV指令、旋轉臺運行指令(控制方式[4:可變速運行]、[5:附帶旋轉臺切換的可變速運行])不適用上述計算式，
將變為下述數值。
. 加速時間 = 0:開始速度 = 指令速度
. 加速時間 = 0:開始速度 = 偏置速度
本頁關鍵詞：FX5U定位規格