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三菱PLC FX5系列CPU模塊(晶體管輸出)的定位功能概述(FX5定位功能)
      FX5 CPU模塊(晶體管輸出)可以向伺服電機、步進電機等輸出脈沖信號，從而進行定位控制。脈沖頻率高的時候，電機轉得快。脈沖數多的時候，電機轉得多。用脈沖頻率、脈沖數來設定定位對象(工件)的移動速度或者移動量。

一、三菱PLC FX5系列CPU模塊的定位特點
 1、使用CPU模塊(晶體管輸出)的通用輸出(Y0~Y3)，可進行最大4軸的定位控制。
 2、使用CPU模塊的定位指令和定位參數進行定位控制。
 3、使用CPU模塊(晶體管輸出)的通用輸出(Y0~Y3)，可輸出200Kpps的脈沖串。
 4、CPU模塊(晶體管輸出)的脈沖輸出方法有PULSE/SIGN模式和CW/CCW模式。
 5、支持MELSERVO伺服放大器的MR-J4□A、MR-J3□A、MR-JN□A系列。
 

二、FX5 CPU模塊的定位功能一覽
  通過組合定位指令和定位參數，可進行各種各樣的定位動作。
 

三、FX5實現定位控制的步驟
 1、定位功能的規格確認
    . 性能  . 輸入規格   . 輸出規格  . 控制功能  . 輔助功能
 2、系統構成和選擇
  請參閱各伺服放大器的手冊。
 3、接線作業
  請參閱各伺服放大器的手冊。
 4、參數設定
    通過GX Works3進行參數設定
    . 設定方法   . 參數詳細內容   . 旋轉臺的設定方法   . 控制方式的動作
 5、程序編寫
    通過GX Works3 創建程序
    . 各定位指令詳細內容  . 各定位指令的通用事項  . 編程時的注意事項