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時間:2015-08-29 來源:未知 作者:admin 點擊:6283次
MR-J4W3-B系列與三菱伺服電機的組合/連接示例圖(MR-J4W3-B與伺服電機的組合、MR-J4W3-B外部連接圖、MR-J4W3-B連接圖)
1)、旋轉型伺服電機
HG-KR053、HG-KR13、HG-KR23、HG-MR053、HG-MR13、HG-MR23
2)、直線電機(一次側)
LM-U2PAB-05M-0SS0、LM-U2PBB-07M-1SS0
3)、直驅電機
TM-RFM002C20
2、MR-J4W3-444B與三菱伺服電機的組合
1)、旋轉型伺服電機
HG-KR053、HG-KR13、HG-KR23、HG-KR43、HG-MR053、HG-MR13、HG-MR23、HG-MR43
2)、直線電機(一次側)
LM-H3P2A-07P-BSS0、LM-H3P3A-12P-CSS0、LM-K2P1A-01M-2SS1、LM-U2PAB-05M-0SS0、
LM-U2PAD-10M-0SS0、LM-U2PAF-15M-0SS0、LM-U2PBB-07M-1SS0
3)、直驅電機
TM-RFM002C20、TM-RFM004C20
MR-J4W3-B伺服電機的連接示例(旋轉型伺服電機、半閉環控制)
============================備注========================
1、為伺服放大器的強制停止(3軸共享)。需對整個系統進行緊急停止操作時，請在控制器側進行。
2、有關控制器設置的詳情，請參照各控制器的編程手冊或用戶手冊。
3、省略第4軸之后的接線.
4、通過組合使用軸選擇旋轉開關(SW1)及軸編號輔助設里開關(SW2-5,SW2-6)，最大可設置64軸。但連接軸數取決于控制器的規格。
5、在DI1-AB/C, D12-AB/C, D13-A/B/C中，可通過設置控制器分配設備。具體設置方法請參照各控制器相關手冊。
6、漏型配線的情況。也可進行源型配線.
7、使用再生選件時，請務必連接P+和D之間的短路柵，使用內置再生電阻器。使用再生選件的場合，請斷開P+和D之間的短路柵，再連接P+和C之間的再生選件。
8、CALM(AND故障)的功能可通過控制器進行如下選擇。
1)、發生，報時，在任一軸中開放。
2)、在全部軸中發生替報時，則開放.
9、單相AC200V~240V電源連接L1及L3,請不要連接L2。
10、在初期狀態下，本針中配有CINP(AND定位)。通過(Pr.PD07),(Pr.PD08),(Pr.PD09)可變更軟元件。
11、不使用STO功能時，請安裝與伺服放大器配套的短路連接器。
12、為防止伺服放大器的憊外重啟，請構建在主電路電源關閉后EM2也會跟若關閉的電路。
若為對應伺服放大器的伺服電機，則系列和容量不同的組合或機種不同的伺服電機組合也可。
MR-J4W3-B系列伺服驅動器有MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B兩個型號，與電機的組合說明如下：
1、MR-J4W3-222B與三菱伺服電機的組合1)、旋轉型伺服電機
HG-KR053、HG-KR13、HG-KR23、HG-MR053、HG-MR13、HG-MR23
2)、直線電機(一次側)
LM-U2PAB-05M-0SS0、LM-U2PBB-07M-1SS0
3)、直驅電機
TM-RFM002C20
2、MR-J4W3-444B與三菱伺服電機的組合
1)、旋轉型伺服電機
HG-KR053、HG-KR13、HG-KR23、HG-KR43、HG-MR053、HG-MR13、HG-MR23、HG-MR43
2)、直線電機(一次側)
LM-H3P2A-07P-BSS0、LM-H3P3A-12P-CSS0、LM-K2P1A-01M-2SS1、LM-U2PAB-05M-0SS0、
LM-U2PAD-10M-0SS0、LM-U2PAF-15M-0SS0、LM-U2PBB-07M-1SS0
3)、直驅電機
TM-RFM002C20、TM-RFM004C20
MR-J4W3-B伺服電機的連接示例(旋轉型伺服電機、半閉環控制)
============================備注========================
1、為伺服放大器的強制停止(3軸共享)。需對整個系統進行緊急停止操作時，請在控制器側進行。
2、有關控制器設置的詳情，請參照各控制器的編程手冊或用戶手冊。
3、省略第4軸之后的接線.
4、通過組合使用軸選擇旋轉開關(SW1)及軸編號輔助設里開關(SW2-5,SW2-6)，最大可設置64軸。但連接軸數取決于控制器的規格。
5、在DI1-AB/C, D12-AB/C, D13-A/B/C中，可通過設置控制器分配設備。具體設置方法請參照各控制器相關手冊。
6、漏型配線的情況。也可進行源型配線.
7、使用再生選件時，請務必連接P+和D之間的短路柵，使用內置再生電阻器。使用再生選件的場合，請斷開P+和D之間的短路柵，再連接P+和C之間的再生選件。
8、CALM(AND故障)的功能可通過控制器進行如下選擇。
1)、發生，報時，在任一軸中開放。
2)、在全部軸中發生替報時，則開放.
9、單相AC200V~240V電源連接L1及L3,請不要連接L2。
10、在初期狀態下，本針中配有CINP(AND定位)。通過(Pr.PD07),(Pr.PD08),(Pr.PD09)可變更軟元件。
11、不使用STO功能時，請安裝與伺服放大器配套的短路連接器。
12、為防止伺服放大器的憊外重啟，請構建在主電路電源關閉后EM2也會跟若關閉的電路。
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