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時間:2015-08-04 來源:未知 作者:admin 點擊:2911次
三菱伺服MR-J3系列滿足機器不同控制需求的伺服放大器的分類(MR-J3伺服放大器分類、MR-J3伺服驅動器分類)
三菱伺服MR-J3系列為滿足機器控制需求, 除了MR-J3-A和MR-J3-B以外還可提供其他不同類型的伺服放大器！
1、適用于安全驅動的伺服放大器:MR-J3-BS
1)、實現安全電路
作為一個安全功能, MR-J3-BS伺服放大器集成了安全轉矩關閉(STO)功能。通過STO, 不再需要電磁接觸器(MC)即可構建安全電路來防止意外啟動伺服電機。
MR-J3-BS通過加裝安全邏輯單元MR-J3-D05, 可實現停止類別1(SS1)功能。STO和SS1功能的安全水平符合IEC/EN 61508的SIL2, EN62061的SILCL2和EN ISO 13849-1的PLd (3類)。
2)、替換MR-J3-B
伺服放大器MR-J3-BS和MR-J3-B使用相同的電纜和接頭,因此MR-J3-BS可輕易地替換MR-J3-B。
3)、適用于全閉環系統
MR-J3-BS采用了全閉環系統, 因此可完全替換MR-J3-BRJ006。
2、CC-Link通訊內置定位功能型伺服放大器MR-J3-T
1)、內置定位功能
通過在伺服放大器的定位表中設置位置和轉速數據, 通過接收來自主控制器的啟動信號便可進行定位操作。
2)、使用CC-Link通訊
定位表中位置和轉速數據的設置, 以及啟動和停止操作都可通過CC-Link通訊來完成, 伺服監視信息也可通過CC-Link通訊傳送到主控制器并用于控制。通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
3)、通過擴展IO單元MR-J3-D01(選件)使用DI/O指令
可通過DI指令來選擇定位表和啟動定位操作。此外, 報警和M代碼可以數字信號輸出。(當使用MR-J3-D01時, 不能進行CC-Link 通訊)。
4)、速度控制
轉速指令可通過CC-Link通訊由遠程寄存器直接設置。(當兩個站都被占用時)
5)、操作功能
. 輥式進給功能
. 等分定位操作
設定等分站的數量來進行定位操作(最大255個站)
6)、參數單元MR-PRU03
通過將MR-PRU03連接到伺服放大器可進行參數設置, 監視, 報警顯示和試運行。
通過多點系統最大可連接和控制32個伺服放大器。
3、全閉環控制伺服放大器MR-J3-B-RJ006
1)、高精度和高響應定位控制
通過雙反饋控制方式可實現高響應的全閉環控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間切換時執行。
2)、靈活的系統配置
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,用戶可根據自身的精度需求來構建系統。使用串行接口的ABS 型線性編碼器, 不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建絕對位置檢測系統。
4、兩軸一體型伺服放大器:MR-J3W-B
1)、SSCNETⅢ通訊兩軸一體型伺服放大器
MR-J3W-B擁有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能, 多功能性和實用性, 每個MR-J3W-B伺服放大器可進行旋轉伺服電機, 直線伺服電機和直驅伺服電機中任意兩種的組合控制。
2)、有助于節能
兩個電機使用同一個電源, 因此可有效利用再生能量。
3)、節省空間減少配線
使用MR-J3W-B 伺服放大器, 兩臺伺服電機由同一個伺服放大器控制。因此, 伺服放大器的安裝面積比以往使用兩個獨立的MR-J3-B伺服放大器相比大大減小。
4)、與MR-J3-B參數通用
MR-J3W-B伺服放大器使用了大部分MR-J3-B(-RJ004)的參數, 可輕松替換MR-J3-B。(使用了部份不同的參數)
三菱伺服MR-J3系列為滿足機器控制需求, 除了MR-J3-A和MR-J3-B以外還可提供其他不同類型的伺服放大器！
1、適用于安全驅動的伺服放大器:MR-J3-BS
1)、實現安全電路
作為一個安全功能, MR-J3-BS伺服放大器集成了安全轉矩關閉(STO)功能。通過STO, 不再需要電磁接觸器(MC)即可構建安全電路來防止意外啟動伺服電機。
MR-J3-BS通過加裝安全邏輯單元MR-J3-D05, 可實現停止類別1(SS1)功能。STO和SS1功能的安全水平符合IEC/EN 61508的SIL2, EN62061的SILCL2和EN ISO 13849-1的PLd (3類)。
2)、替換MR-J3-B
伺服放大器MR-J3-BS和MR-J3-B使用相同的電纜和接頭,因此MR-J3-BS可輕易地替換MR-J3-B。
3)、適用于全閉環系統
MR-J3-BS采用了全閉環系統, 因此可完全替換MR-J3-BRJ006。
2、CC-Link通訊內置定位功能型伺服放大器MR-J3-T
1)、內置定位功能
通過在伺服放大器的定位表中設置位置和轉速數據, 通過接收來自主控制器的啟動信號便可進行定位操作。
2)、使用CC-Link通訊
定位表中位置和轉速數據的設置, 以及啟動和停止操作都可通過CC-Link通訊來完成, 伺服監視信息也可通過CC-Link通訊傳送到主控制器并用于控制。通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
3)、通過擴展IO單元MR-J3-D01(選件)使用DI/O指令
可通過DI指令來選擇定位表和啟動定位操作。此外, 報警和M代碼可以數字信號輸出。(當使用MR-J3-D01時, 不能進行CC-Link 通訊)。
4)、速度控制
轉速指令可通過CC-Link通訊由遠程寄存器直接設置。(當兩個站都被占用時)
5)、操作功能
. 輥式進給功能
. 等分定位操作
設定等分站的數量來進行定位操作(最大255個站)
6)、參數單元MR-PRU03
通過將MR-PRU03連接到伺服放大器可進行參數設置, 監視, 報警顯示和試運行。
通過多點系統最大可連接和控制32個伺服放大器。
3、全閉環控制伺服放大器MR-J3-B-RJ006
1)、高精度和高響應定位控制
通過雙反饋控制方式可實現高響應的全閉環控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間切換時執行。
2)、靈活的系統配置
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,用戶可根據自身的精度需求來構建系統。使用串行接口的ABS 型線性編碼器, 不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建絕對位置檢測系統。
4、兩軸一體型伺服放大器:MR-J3W-B
1)、SSCNETⅢ通訊兩軸一體型伺服放大器
MR-J3W-B擁有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能, 多功能性和實用性, 每個MR-J3W-B伺服放大器可進行旋轉伺服電機, 直線伺服電機和直驅伺服電機中任意兩種的組合控制。
2)、有助于節能
兩個電機使用同一個電源, 因此可有效利用再生能量。
3)、節省空間減少配線
使用MR-J3W-B 伺服放大器, 兩臺伺服電機由同一個伺服放大器控制。因此, 伺服放大器的安裝面積比以往使用兩個獨立的MR-J3-B伺服放大器相比大大減小。
4)、與MR-J3-B參數通用
MR-J3W-B伺服放大器使用了大部分MR-J3-B(-RJ004)的參數, 可輕松替換MR-J3-B。(使用了部份不同的參數)
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