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時間:2015-05-14 來源:未知 作者:admin 點擊:4781次
三菱PLC QD77MS系列高級定位控制的概要
“高級定位控制” 是設置“定位數據”的執行順序及執行條件，從而能更好地進行應用定位的控制。(“執行步驟”和“執行條件”是在“塊啟動數據”和“條件數據”中設置)在“高級定位控制”中可以進行如下所示的應用定位控制。
一、高級定位控制的內容如下：
1、塊啟動(通常啟動)：通過一次啟動，按設置的順序執行任意塊的定位數據。
2、條件啟動：對指定的定位數據通過“條件數據”中設置的條件進行判斷，執行“塊啟動數據”。
·條件成立的情況下，執行“塊啟動數據”。
·條件不成立的情況下，忽略該“塊啟動數據”執行下一點的“塊啟動數據”。
3、等待啟動：對指定的定位數據通過“條件數據”中設置的條件進行判斷，執行“塊啟動數據”。
·條件成立的情況下，執行“塊啟動數據”。
·條件不成立的情況下，使控制停止(等待)直至條件成立為止。
4、同時啟動：同時執行“條件數據”中指定的軸的指定的定位數據(以相同的時序輸出指令)。
5、重復啟動(FOR循環)：從設置了“FOR 循環”的“塊啟動數據”開始，到設置了“NEXT”的“塊啟動數據”為止，按設置的次數重復執行。
6、重復啟動(FOR條件)：從設置了“FOR 條件”的“塊啟動數據”開始，到設置了“NEXT” 的“塊啟動數據”為止，重復執行直至“條件數據”中設置的條件成立為止。
“高級定位控制”是使用了“主要定位控制”中設置的“定位數據”進行的控制。“高級定位控制”(“塊啟動數據”的啟動)可通過GX Works2 的測試功能執行。
二、高級定位控制所需的數據
“高級定位控制” 是設置“定位數據”的執行順序及執行條件，從而能更好地進行應用定位的控制。(“執行步驟”和“執行條件”是在“塊啟動數據”和“條件數據”中設置)在“高級定位控制”中可以進行如下所示的應用定位控制。
一、高級定位控制的內容如下：
1、塊啟動(通常啟動)：通過一次啟動，按設置的順序執行任意塊的定位數據。
2、條件啟動：對指定的定位數據通過“條件數據”中設置的條件進行判斷，執行“塊啟動數據”。
·條件成立的情況下，執行“塊啟動數據”。
·條件不成立的情況下，忽略該“塊啟動數據”執行下一點的“塊啟動數據”。
3、等待啟動：對指定的定位數據通過“條件數據”中設置的條件進行判斷，執行“塊啟動數據”。
·條件成立的情況下，執行“塊啟動數據”。
·條件不成立的情況下，使控制停止(等待)直至條件成立為止。
4、同時啟動：同時執行“條件數據”中指定的軸的指定的定位數據(以相同的時序輸出指令)。
5、重復啟動(FOR循環)：從設置了“FOR 循環”的“塊啟動數據”開始，到設置了“NEXT”的“塊啟動數據”為止，按設置的次數重復執行。
6、重復啟動(FOR條件)：從設置了“FOR 條件”的“塊啟動數據”開始，到設置了“NEXT” 的“塊啟動數據”為止，重復執行直至“條件數據”中設置的條件成立為止。
“高級定位控制”是使用了“主要定位控制”中設置的“定位數據”進行的控制。“高級定位控制”(“塊啟動數據”的啟動)可通過GX Works2 的測試功能執行。
二、高級定位控制所需的數據
執行“高級定位控制”時，在“塊啟動數據”與“條件數據”中設置必要的項目后，通過啟動該“塊啟動數據”執行控制。執行時可根據“塊啟動數據”中指定的“條件數據”進行可否執行等的判斷。可以分別對稱為塊No.的7000～7004 的編號進行“塊啟動數據”設置，每軸最多可以設置50點。(為了區別該數據與定位數據，以稱為“點”的編號進行管理。例如，把第1 個塊啟動數據稱為“第1 點塊啟動數據”,或者稱為“點No.1 的塊啟動數據”。)可以分別對稱為塊No.的7000～7004 的編號進行“條件數據”設置。每軸最多可以設置10個。“塊啟動數據”與“條件數據”應作為1 組對各塊No.進行設置。簡單運動模塊中存儲的“塊啟動數據”及“條件數據”的設置項目及設置內容的概要如下所示。
本頁關鍵詞：高級定位控制,QD77MS系列