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時間:2015-05-11 來源:未知 作者:admin 點擊:8374次
三菱PLC QD77MS機械原點復位的動作概要如下述
在機械原點復位中確立機械原點。此時，不使用簡單運動模塊及可編程控制器CPU、伺服放大器中存儲的地址信息。機械原點復位后，將機械性確立的位置作為定位控制起點的“原點”。通過機械原點復位進行的“原點”的確立方法根據“ Pr.43 原點復位方式”而有所不同。以下介紹基本的“機械原點復位”啟動時的動作。
1) 啟動機械原點復位。
2) 按照原點復位用參數(Pr.43~ Pr.57)設置的方向及速度開始動作。
3) 以“ Pr.43 原點復位方式”中設置的方式確立“原點”后停止。
4) 將“ Pr.45 原點地址”設置為“a”的情況下，在監視位置的“Md.20進給當前值”及“ Md.21進給機械值”中將“a”存儲為當前位置。
5) 機械原點復位完畢。
在機械原點復位中確立機械原點。此時，不使用簡單運動模塊及可編程控制器CPU、伺服放大器中存儲的地址信息。機械原點復位后，將機械性確立的位置作為定位控制起點的“原點”。通過機械原點復位進行的“原點”的確立方法根據“ Pr.43 原點復位方式”而有所不同。以下介紹基本的“機械原點復位”啟動時的動作。
1) 啟動機械原點復位。
2) 按照原點復位用參數(Pr.43~ Pr.57)設置的方向及速度開始動作。
3) 以“ Pr.43 原點復位方式”中設置的方式確立“原點”后停止。
4) 將“ Pr.45 原點地址”設置為“a”的情況下，在監視位置的“Md.20進給當前值”及“ Md.21進給機械值”中將“a”存儲為當前位置。
5) 機械原點復位完畢。
圖機械原點復位示例
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