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三菱PLC FX5-40SSC-S簡易運動控制器模塊的控制規格說明：
【控制軸數】4軸
【運算周期】1.777ms
【插補功能】2軸，3軸，4軸線性插補，2軸圓弧插補
【控制方式】PTP(點對點)控制，路徑控制(線性及圓弧路徑均可設定)，速度控制，速度·位置切換控制，位置·速度切換控制，速度·扭矩控制
【加速/減速處理】梯形加速/減速，S形加速/減速
【補償功能】電子齒輪、齒隙補償、精通功能
【同步控制-輸入軸】伺服輸入軸、同步編碼器軸
【同步控制-輸出軸】凸輪軸(最大4軸)
【凸輪控制-凸輪登錄數】最大64個(根據存儲容量、凸輪分辨率、坐標數)
【凸輪控制-凸輪數據形式】行程比數據形式、坐標數據形式
【凸輪控制-凸輪自動生成】旋切機的凸輪數據自動生成
【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數據】600個數據(定位數據No.1~600)/軸
【備份】備份參數、定位數據及塊起動數據均可保存至閃存ROM中(無需電池備份)
【原點復位-方式】近點DOG方式、計數方式1、計數方式2、數據設定方式和比例原點信號檢測方式
【原點復位-高速】提供
【原點復位-輔助功能】OPR重試、OP漂移
【定位控制】
線性控制：1軸線性控制、2軸線性插補控制、3軸線性插補控制、4軸線性插補控制*1(合成速度、參照軸速度)*1
固定進給控制：1軸固定進給控制、2軸固定進給控制、3軸固定進給控制*1、4軸固定進給控制*1
2軸圓弧插補控制：子點指定、圓心指定
速度控制：1軸速度控制、2軸速度控制*1、3軸速度控制*1、4軸速度控制*1
速度位置切換控制：INC模式，ABS模式
位置速度切換控制：INC模式
現在值變更：指定定位數據和變更當前值用的初始編號
NOP指令：提供
JUMP指令：無條件跳轉、有條件跳轉
LOOP, LEND：提供
高級定位控制：塊啟動、條件啟動、等待啟動、同步啟動、重復啟動
【手動操作】
JOG操作、微動操作：提供
手動脈沖器：可連接1個模塊(增量型)，單位放大(1~10000倍)
【其他控制-速度·扭矩控制】速度控制(不帶位置循環)、轉矩控制(不帶位置循環)
【絕對位置坐標】將電池連接至伺服放大器上以確保兼容性
【同步編碼器端口】多達4個通道(內部端口、伺服放大器、通過PLC CPU端口)
內置端口：1通道(增量型)
【控制限制功能】
速度限制功能：速度限值、JOG速度限值
扭矩制限：速度限值、相同設定、轉矩限值、單獨設定
強行停止功能：有效/無效切換設定功能
軟件行程限制功能：利用當前進給值檢查移動范圍、利用機器進給值檢查移動范圍
硬件行程限制功能：提供
【控制內容變更功能】
速度變更功能：提供
超控功能：1~300%
加速/減速時間變更功能：提供
扭矩變更功能：提供
目標位置變更功能：目標位置地址和目標位置速度可變
【其它功能】
M代碼輸出功能：提供
步功能：以“步”為減速單位和數據號單位
跳躍功能：通過PLC CPU，通過外部指令信號
示教功能：提供
【參數初始化功能】提供
【外部信號選擇功能】通過CPU，通過伺服放大器
【無放大器操作功能】提供
【標記檢測功能】連續檢測模式、檢測數指定模式、環形緩沖器模式
標記檢測信號：最大4點
標記檢測設定：16設定
【任意數據監視功能】4點/軸
【驅動器間通信功能】提供
【SSCNET通信切斷/在鏈接功能】提供
【數據示波器功能*2】位數據與字數據都為16通道
備注：
*1、插補速度的指定方法僅對基準軸速度有效。
*2、可顯示8通道字數據和8通道位數據的實時波形。