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三菱QD75定位模塊系統的輪廓設計圖解
使用三菱QD75的定位系統運行和設計的略圖如下所示。
1、使用QD75的定位系統
  
                         圖1.2使用QD75的定位系統的運行略圖
  1)、通過QD75的定位操作
      a)QD75輸出是脈沖串。
        QD75輸出的脈沖串由驅動裝置中的偏差計數器計數并存儲在驅動裝置中的偏差計數器中。
        D/A轉換器輸出與偏差計數器維持的計數成比例的模擬DC電流(稱為“脈沖下垂”)。
        模擬DC電流起到伺服電動機速度控制信號的作用。
      b)電動機旋轉由來白驅動裝置的速度控制信號控制。
        在電動機旋轉時，連接到電動機的脈沖發生器(PG)生成反饋脈沖，其頻率與旋轉速度成比例。
        反饋脈沖反饋給驅動裝置并使脈沖下垂減弱，脈沖計數山偏差計數器維持。
        由于脈沖下垂維持在一定級別，所以電動機保持旋轉。
      c)當QD75終止脈沖串的輸出時，電動機隨著脈沖下垂減弱而減速，并在計數降為零時停止。
        因此，電動機旋轉速度與脈沖頻率成比例，而總的電動機旋轉角與QD75輸出的總脈沖數成比例。
        然而，當給定侮一脈沖位移量時，總的位移量可以通過脈沖串中的脈沖數確定。
        另一方而.脈沖顆率確寧電動機旋轉諫度(講給諫度)。
  2)、從QD75輸出的脈沖串
      a)如圖1.3所示，脈沖頻率隨著電動機加速而增加。當電動機起動時，脈沖稀疏:當電動機速度接近目標速度時，脈沖較密集。
        
                                圖1.3 QD75輸出脈沖
      b)當電動機速度等于目標速度時脈沖頻率穩定。
      c)在QD75最后停止輸出之前，它減少脈沖頻率(較稀疏)使電動機減速。
        脈沖頻率的減少和電動機的實際減速和停止之間的時間差異很小。
        此差異稱為“停止穩定時間”，是增加停止精度所必需的。

2、使用蝸輪的系統中的位移量和速度

 圖1.4使用蝸輪的系統

三菱QD75定位模塊具體型號有：QD75P1、QD75P2、QD75P4、QD75D1、QD75D2、QD75D4、QD75M1、QD75M2、QD75M4。