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三菱PLC主控指令(MC, MCR)的功能說明
    MC是主控指令，其作用是用于公共串聯觸點的連接。執行MC后，左母線移到MC觸點的后面，即產生一個臨時左母線。
    MCR是主控復位指令，它是MC指令的復位指令，即利用MCR指令恢復原左母線的位置。
    主控指令的使用如圖3-15所示。利用MC N0 M100實現左母線右移，其中N0表示嵌套等級，利用MCR N0恢復到原先左母線的位置；如果X0斷開，則會跳過MC,MCR之間的指令向下執行。
   

    圖3-16所示為另一個主控指令的使用實例。
    
    指令使用說明:
    1) MC,、MCR指令的目標元件為Y和M，不能是特殊輔助繼電器。MC占三個程序步，MCR占兩個程序步。
    2) 主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直(如圖3-16中的M120)。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令。
    3) MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內的積算定時器、計數器、用復位/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態不變。非積算定時器、計數器，以及用OUT指令驅動的元件將被復位，如圖3-15中當X0斷開，Y0和Y1即變為OFF。
    4) 在一個MC指令區內若再次使用MC指令，則稱為嵌套。主控指令的嵌套級數最多為8級，編號按NO->N1->N2->N3->N4->N5->N6->N7順序增大，每級的返回用對應的MCR指令，復位時從編號大的嵌套級開始。

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