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三菱PLC棧操作指令MPS, MRD, MPP詳細概述
  1、指令定義及應用對象
     棧操作指令定義及應用對象見表
    
    2.指令功能及說明
    在三菱PLC中有11個被稱為棧的記憶運算中間結果的存儲器。使用一次MPS指令，即將此時刻的運算結果送入棧的第一段存儲。再使用MPS指令，又將該時刻的運算結果送入棧的第一段存儲，而將先前送入存儲的數據依次移到棧的下一段。
    使用MPP指令，各數據按順序向上移動，將最上端的數據讀出，同時該數據就從棧中消失。
    MRD是讀出最上端所存的最新數據的專用指令，棧內的數據不發生移動。
    這些指令都是不帶軟元件編號的獨立指令。

棧操作指令的梯形圖與指令程序如圖

    (1)這項指令是進行分支多重輸出回路編程用的方便指令。利用MPS指令存儲得出的運算中間結果，然后驅動Y002。用MRD指令將該存儲讀出，再驅動輸出Y003。
    (2) MRD指令可多次編程，但是在打印，圖形編程面板的畫面顯示方面有限制。(并聯回路24行以下)
    (3)最終輸出回路以MPP指令替代MRD指令。從而在讀出上述存儲的同時將它復位。
    (4)MPS指令也可重復使用，MPS指令與MPP指令的數量差額少于11，但最終二者的指令數要一樣。

一段堆棧的梯形圖與指令程序如圖

一段堆棧與ANB, ORB指令并用的梯形圖與指令程序如圖

2段堆棧的梯形圖與指令程序如圖

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