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時間:2014-12-13 來源:未知 作者:admin 點擊:3587次
計算機從三菱PLC讀取數據的過程分為A, B, C等3部分(見下圖)。下面以控制協議
格式4為例,介紹計算機讀取三菱PLC數據的過程及數據傳輸格式。
(1)、計算機向三菱PLC發送讀數據命令報文伍區),以控制代碼ENQ漪求)開始,后面是計算機要發送的數據,數據按從左至右的順序發送;
(2)、三菱PLC接收到計算機的命令后,向計算機發送計算機要求讀取的數據,該報文以控制代碼STX開始(B部分);
(3)、計算機接收到從三菱PLC中讀取的數據后,向PLC發送確認報文,該報文以ACK開始(C部分),表示數據己收到。
(4)、計算機向PLC發送讀數據的命令有錯誤時(例如,命令格式不正確或PLC站號不符等),或在通信過程中產生錯誤,PLC將向計算機發送有錯誤代碼的報文,即B部分以NAK開始的報文,通過錯誤代碼告訴計算機產生通信錯誤可能的原因。計算機接收到PLC發來的有錯誤的報文時,向三菱PLC發送無法確認的報文,即C部分以NAK開始的報文。
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