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三菱iQ-R系列(三菱iQ-R)是一款開拓自動化新時代的革命性新一代可編程控制器。此系列為繼三菱Q系列PLC之后的又一款旗艦型PLC產品。三菱iQ-R系列的基本運算處理速度(LD指令)達到了0.98納秒，系統總線通信速度為以往產品的40位。

三菱iQ-R系列輸入輸出模塊與三菱Q系列輸入輸出模塊相比型號數量少了很多，三菱iQ-R系列輸入輸出模塊型號主要如下：

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│  模塊名稱                  │輸入規格        │I/O │消耗電│重量│型號      │
│                            │                │點數│流(mA)│ Kg │          │
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│iQ-R輸入模塊                                                                 │
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│AC輸入模塊                  │端子排          │16點│110   │0.18│RX10     │
│                            │AC100-120V, 16點│    │      │    │          │
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│DAC輸入模塊 │正公共端/負公 │端子排          │16點│ll0   │0.16│RX40C7   │
│            │共端共用型    │DC24V, 16點     │    │      │    │          │
│            │              │                │    │      │    │          │
│            │              ├────────┼──┼───┼──┼─────┤
│            │              │40針連接器      │32點│150   │0.11│RX41C4   │
│            │              │DC24V, 16點     │    │      │    │          │
│            │              │                │    │      │    │          │
│            │              ├────────┼──┼───┼──┼─────┤
│            │              │40針連接器(*2)  │64點│180   │0.13│RX42C4   │
│            │              │DC24V, 16點     │    │      │    │          │
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│iQ-R輸出模塊                                                                 │
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│觸點輸出模塊      │端子排                    │16點│450   │0.22│RY10R2   │
│                  │AC240V/DC24V，2A/1點，16點│    │      │    │          │
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│晶體管輸出模│漏型│端子排                    │16點│140   │0.16│RY40NT5P │
│塊          │    │DC12~24V，0.5A/1點，16點  │    │      │    │          │
│            │    ├─────────────┼──┼───┼──┼─────┤
│            │    │40針連接器                │32點│180   │0.11│RY41NT2P │
│            │    │DC12~24V, 0.2A/1點，32點  │    │      │    │          │
│            │    ├─────────────┼──┼───┼──┼─────┤
│            │    │40針連接器(*2)            │64點│250   │0.13│RY42NT2P │
│            │    │DC12~24V, 0.2A/1點，64點  │    │      │    │          │
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│            │源型│端子排                    │16點│130A  │0.16│RY40PT5P │
│            │    │DC12~24V，0.5A/1點，16點  │    │      │    │          │
│            │    ├─────────────┼──┼───┼──┼─────┤
│            │    │40針連接器                │32點│190   │0.11│RY41PT1P │
│            │    │DC12~24V, 0.2A/1點，32點  │    │      │    │          │
│            │    ├─────────────┼──┼───┼──┼─────┤
│            │    │40針連接器(*2)            │64點│290   │0.13│RY42PT1P │
│            │    │DC12~24V，0.2A/1點，64點  │    │      │    │          │
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│iQ-R輸入/輸出混合模塊                                                       │
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│AC輸入模塊                  │端子排          │16點│110   │0.18│RH42C4NT2P│
│                            │AC100~120V, 16點│    │      │    │          │
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