日韩精品成人内射视频丨国产精品内射老熟女丨日韩欧美群交P片內射中文丨亚洲国产群交无码AV丨欧美日韩国产精品丨老司机午夜亚洲福利丨久久精品午夜福利丨经典午夜福利片 三菱PLC基本功能指令的使用概述
三菱PLC功能指令實際上就是功能各異的PLC子程序塊。FX2N系列PLC的功能指令有程序流程、傳送比較、四則邏輯運算、旋轉移位、數據處理、高速處理、方便指令、外部設備處理、浮點數、時鐘運算、接點比較等若干類。本節僅介紹三菱FX2N系列PLC常用的功能指令。
一、功能指令形式
1．功能指令格式
功能指令用編號FNC00～FNC246表示，并給出對應的語句名稱，每條功能指令都有一個指令表。例如FNC45是一條數據處理平均值功能的指令，助記符為MEAN，使用簡易編程器時輸入FNC45，而采用智能編程器或計算機編程時也可輸入助記符MEAN。圖1是一條取平均值功能指令的梯形圖。
圖1 MEAN示例梯形圖
圖中MEAN是功能指令的語句名稱，也可使用FNC45(但不直觀)；D0是源操作數的首元件；D4Z是指定計算結果存放的數據寄存器的地址；K3是指定取值的個數為3。顯然該功能指令的含義是D4Z =(D0+D1+D2)/3，即將(D0+D1+D2)/3的運算結果賦值給D4Z。
功能指令的指令段通常占1個程序步，16位操作數占2步，32位操作數占4步。
2. 功能指令執行方式
功能指令有連續執行和脈沖執行兩種類型。圖2中第1支路的MOV是連續執行型指令，即當X001接通時，各運算周期都執行一次，而第2支路的MOV(P)是脈沖執行型型指令，(P)就表示當X000由OFF轉換為ON時，僅執行一次指令。
圖2 功能指令執行方式示例
3．可處理數據長度
功能指令可處理16位數據，也可處理32位數據，見圖3示例梯形圖。第1梯級中，當X000接通，則移位MOV功能指令處理的數據為16位，即將D10 的內容傳送至D12；而在第2梯級中，(D)MOV功能指令處理的數據為32位，將D21D20(由D21、D20構成的32位數據)的內容傳送到 D23D22(由D23、D22組成的32位數據存儲單元)。
圖3 功能指令處理數據長度示例
二、程序流程指令
1．條件跳轉指令
當執行條件跳轉指令CJ指令時，跳過CJ指令和指針標號之間的程序，見圖4。當X30接通時，跳轉到P20處執行該行及以后程序，如果X30不接通，則跳轉不執行，程序按原順序執行。指令可用的有效指針范圍為P0~P127。
圖4 CJ指令應用示例
執行跳轉指令CJ后，對于不被執行的指令，即使輸入零件狀態發生改變，輸出元件的狀態也維持不變。
2．子程序調用指令
圖5 CALL指令示例
子程序調用CALL指令的操作數為P0～P127，占用3個程序步。需與子程序返回指令SRET(無操作數)配合使用，見圖5。
若X0接通，則轉到標號P10處去執行子程序。當執行到子程序結束SRET指令時，返回到CALL指令的下一步執行。使用子程序調用與返回指令時應注意轉移標號不能重復，也不可與跳轉指令的標號重復。子程序調用可以嵌套調用，最多可達5級嵌套。
FEND是主程序結束指令，無操作數，占用1個程序步。表示主程序結束，當執行到FEND時，PLC進行輸入/輸出處理，監視定時器刷新，完成后返回起始步。
三、比較指令
1．CMP指令
圖6 CMP指令示例
比較CMP指令有3個操作數，其中是將2個源操作數相比較，將比較結果送到目標操作數中，見圖6示例。當X0接通時，比較K100和C10當前值的大小，分三種情況分別接通M0、M1、M2中一個輔助繼電器，另二個輔助繼電器則不接通。若X0不接通，則CMP指令也不執行。
2．ZCP指令
區間比較ZCP指令是將1個源數據與2個源源數據相比較，比較結果將影響目標存儲器的數據狀態，見圖7。當X0接通時，根據C30與K100、K120之間的比較結果，分別對M3、M4、M5進行賦值。
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