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三菱PLC FX3U FX3G的輸入輸出處理與響應延遲

1、輸入輸出繼電器的動作時序和響應延遲
       FX可編程控制器中，重復執行①~③進行輸入輸出處理。因此，在可編程控制器的控制中，除了輸入濾波器和輸出元器件的驅動時間以外，根據運算周期有時會出現響應延遲。

以最新信息獲取最新輸入輸出
在上述的運算周期中，想要獲取輸入的最新信息時或者要將運算結果立即輸出時，可以使用I輸入輸出刷新指令。

2、不能獲取寬度窄的輸入脈沖
  可編程控制器的輸入ON時間或OFF時間，必須比可編程控制器的循環掃描時間+輸入濾波器的時間更長。考慮輸入濾波器10ms的響應延遲，10ms的循環掃描時間的話，ON時間、OFF時間各需要20ms。
  因此，不可以處理1000/(20+20)=25Hz以上的輸入脈沖。但是，使用可編程控制器的特殊功能和應用指令時，可以改善這個情況。

改善用的便利功能
使用下面的功能，可以獲取比運算周期更短的脈沖。
1) 高速計數器功能
2) 輸入中斷功能
3) 脈沖捕捉功能
4) 輸入濾波器值的調節功能

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