日韩精品成人内射视频丨国产精品内射老熟女丨日韩欧美群交P片內射中文丨亚洲国产群交无码AV丨欧美日韩国产精品丨老司机午夜亚洲福利丨久久精品午夜福利丨经典午夜福利片 三菱FX3U的中斷功能和脈沖捕捉功能
三菱FX3U的中斷功能和脈沖捕捉功能:主要說明了不受順控程序(主程序)的運算周期的影響,將下述的中斷功能作為觸發信號,立即執行中斷程序(中斷子程序)的功能。在一般的順控程序處理中,由運算周期造成的延遲以及時間的偏差給機械動作帶來影響,這樣的情況可以得到改善。
1、輸入中斷功能(外部信號輸入(X)的中斷)
使用輸入X000~X005的輸入信號,中斷一般的順控程序,優先執行中斷子程序。
此外,輸入中斷的執行時序,可以通過指定指針的編號,指定信號的上升沿或是下降沿中任意一個。
2、輸入中斷延遲功能(外部信號輸入(X)的中斷)
使用輸入X000~X005的輸入信號,中斷一般的順控程序,在以1ms為單位設定的延遲時間之后優先執行中斷子程序。
此外,輸入中斷的執行時序,可以通過指定指針的編號,指定信號的上升沿或是卜降沿中任意一個。
3、定時器中斷功能(按固定周期動作的定時器中斷)
按照10ms~99ms的固定周期間隔,中斷一般的順控程序,優先執行中斷子程序。
4、高速計數器中斷功能(增計數時的中斷功能)
當高速計數器的當前值達到規定值時,中斷一般的順控程序,優先執行中斷子程序。
5、脈沖捕捉功能
通過輸入X000~ X007的輸入信號從OFF變為ON,特殊輔助繼電器M8170-M8177被設置為中斷處理。通過在一般的順控程序中使用這個M8170~M8177,可以方便地獲取在一般的輸入處理中無法獲取的ON寬度的信號。
但是,如果在1個運算周期中要執行兒次ON/OFF這樣的處理時,請使用輸入中斷功能。
6、脈寬/周期測量功能
通過輸入X000, X001, X003、X004的輸入信號OFF->ON, 將輸入信號上升沿的1/6us環形計數器值保存到特殊數據寄存器中。此夕卜通過輸入信號的ON->OFF,將輸入信號卜降沿的1/6us環形計數器值保存到特殊數據寄存器中,同時將上升沿與卜降沿的計數器值的差設定為1/60后,將脈寬(10us單位)保存到特殊數據寄存器中。
設定為脈沖周期測一峨模式時,通過輸入信號的OFF->ON,將上一次輸入信號上升沿至此次輸入信號上升沿的差設定為1/60后,將10us單位的脈沖周期保存到特殊數據寄存器中。
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