日韩精品成人内射视频丨国产精品内射老熟女丨日韩欧美群交P片內射中文丨亚洲国产群交无码AV丨欧美日韩国产精品丨老司机午夜亚洲福利丨久久精品午夜福利丨经典午夜福利片 三菱PLC與三菱伺服放大器之間的通訊

三菱MR-J3-A系列伺服放大器具有RS-422串行通訊功能，可以用來實現運行伺服系統，修改參數，監控，讀取報警和伺服位置等功能。

一．對象：

1.三菱PLC：FX1N-40MR+FX1N-485BD
2.三菱伺服放大器：MR-J3-20A+HF-KP23
3.接線圖如下：
1). CN3接口：

2). 多臺連接圖：

注：最后一臺伺服的放大器請短接TRE與RDN。

二．通訊規格

1.伺服放大器通訊規格
    1).波特率(bps) 9600/19200/38400/57600/115200異步通訊方式。
    2).傳送代碼： 起始位：1位      數據位：8位  校驗位：1位(偶校驗)
                    停止位：1位
    3).傳輸協議：字符方式    半雙工通訊

2.伺服參數的設定：
    1).串行通訊波特率No.PC21    設置的通訊速度必須與主站的通訊速度相同。
    2) . RS-422通訊應答延遲時間  No.PC21
    3) .站號設定      No.PC20 

3．通訊協議請參考技術手冊。

4 . PLC的設置
    使用無順序協議需要對通訊規格D8120 進行設定。其中包含波特率，數據長度，奇偶校驗，停止位和協議格式等。這里對D8120設置如下：
    b15                b0
    0000  1100  1000  0111  
    0     c     8     7
    即 起始位1位，數據長度為8位，1位偶校驗，停止位1位 通訊速率9600

三. PLC與伺服放大器之間的通訊程序如下：
    此程序以讀出站號0的放大器的報警記錄(最新)為例：