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三菱PLC與三菱伺服電機實現星三角降壓啟動控制
按照三相異步電動機控制原理圖(圖1)接線或用控制模板代替。圖中的QS為電源刀開關，當KM1、KM3主觸點閉合時，電動機星形連接；當KM1、KM2主觸點閉合時，電動機三角形連接。
設計一個三相異步電動機星-三角降壓啟動控制程序，要求合上電源刀開關，按下啟動按鈕SB2后，電機以星形連接啟動，開始轉動5S后，KM3斷電，星形啟動結束。
若項目描述改為：設計一個三相異步電動機星-三角降壓啟動控制程序，要求合上電源刀開關，按下啟動按鈕SB2后，電機以星形連接啟動，開始轉動5S后，KM3斷電，星形啟動結束。為了有效防止電弧短路，要延時300ms后，KM2接觸器線圈得電，電動機按照三角形連接轉動。不考慮過載保護。
(圖1)
(1) 輸入點和輸出點分配如下表所示。
(2) 三菱PLC接線圖
按照(圖2)完成PLC的接線。圖中輸入端的24V電源可以利用PLC提供的直流電源，也可以根據功率單獨提供電源。若實驗用PLC的輸入端為繼電器輸入，也可以用220V交流電源。
(圖2) PLC接線圖
在圖1中，電路主接觸器KM和三角形全壓運行接觸器的動合輔助觸點作為輸入信號接于三菱PLC的輸入端，便于程序中對這兩個接觸器的實際動作進行監視，通過程序以保證電機實際運行的安全。三菱PLC輸出端保留星形和三角形接觸器線圈的硬互鎖環節，程序中也要另設軟互鎖。
(3) 程序設計
(圖3)電機星-三角降壓啟動控制
圖3為電機星-三角降壓啟動控制的梯形圖。在接線圖2中將主接觸器KM1和三角形連接的接觸器KM2輔助觸點連接到PLC的輸入端X2、X3，將啟動按鈕的動合觸點X1與X3的動斷觸點串聯，作為電機開始啟動的條件，其目的是為防止電機出現三角形直接全壓啟動。因為，若當接觸器KM2發生故障時，如主觸點燒死或銜鐵卡死打不開時，PLC的輸入端的KM2動合觸點閉合，也就使輸入繼電器X3處于導通狀態，其動斷觸點斷開狀態，這時即使按下啟動按鈕SB2(X1閉合)，輸出Y0也不會導通，作為負載的KM1就無法通電動作。
在正常情況下，按下啟動按鈕后，Y0導通，KM1主觸點動作，這時如KM1無故障，則其動合觸點閉合，X2的動合觸點閉合，與Y0的動合觸點串聯，對Y0形成自鎖。同時，定時器T0開始計時，計時5s。
Y0導通，其動合觸點閉合，程序第2行中，后面的兩個動斷觸點處于閉合狀態，從而使Y2導通，接觸器KM3主觸點閉合，電機星形啟動。當T0計時5s后，使Y2斷開，即星形啟動結束。該行中的Y1動斷觸點起互鎖作用，保證若已進入三角形全壓啟動時，接觸器KM3呈斷開狀態。
T0定時到的同時，也就是星形啟動結束后，防止電弧短路，需要延時接通KM2，因此，程序第3行的定時器T1起延時0.3s的作用。
T1導通后，程序第4行使Y1導通，KM2主觸點動作，電機呈三角形全壓啟動。這里的Y2動斷觸點也起到軟互鎖作用。由于Y1導通使T0失電，T1也因T0而失電，因此，程序中用Y2的動斷觸點對Y1自鎖。
按下停止按鈕，Y0失電，從而使Y1或Y2失電，也就是在任何時候，只要按停止按鈕，電機都將停轉。
(4) 運行并調試程序
a.將梯形圖程序輸入到計算機。
b.下載程序到PLC，并對程序進行調試運行。觀察電機在程序控制下能否實現自動星-三角降壓啟動。
c.調試運行并記錄調試結果。