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三菱A PLC自診斷功能,三菱A系列PLC自診斷功能,三菱A系列CPU自診斷功能對PLC CPU自身的出錯進行診斷。
(1) 自診斷的時序安排
     當PLC CPU電源接通或復位，以及當每一條指令(包括END指令)執行時，都執行自診斷.
  (a) 電源接通或復位
        對PLC CPU運算操作的可執行性進行診斷.
  (b) 在每一指令執行時
        當順控程序每一指令的運算操作不能正常執行時，出錯.
  (c) 在執行END指令時
        執行不影響順控程序操作運算的診斷(故障監視，I/O組件校驗和熔絲熔斷)。
(2)出錯檢測的操作方式
     有兩種操作方式:一是PLC CPU停止操作運算，另一種是出錯時繼續運行。
     在用自診斷檢測出有錯誤(故障)發生時，通過參數設置，可在出錯時繼續運行的方式下作出停止運行的選擇。
  (a) 停止操作:自診斷檢測出出錯發生時，操作停止，所有輸出(Y)置于斷開狀態。
  (b) 連續運行:當檢測出出錯時仍可繼續運行的錯誤，僅出錯程序部分不執行，而繼續執行下一步以后的程序。
      當檢測出I/O組件校驗出現錯誤，按照出錯檢測前的I/O地址繼續運行.
(3) 確定出錯內容
     當檢測出錯誤時，M9008(自診斷檢出出錯)置1，出錯代碼存入D9008(自診斷出錯代碼).為確認出錯內容，尤其在連續方式下，可防止PLC CPU或機器系統誤操作。

自診斷內容和出錯信息

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