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三菱A系列PLC CPU子程序是由主程序中的CALL指令調用時才執行。

(1) 子程序的用途
    (a) 在一個掃描周期內執行不止一次的某種用于特定處理的程序.
    (b) 僅當指定條件滿足時才予執行的一段程序.
 (2) 子程序的結構
    (a)子程序必須位于主程序之后，且在FEND之后和END指令之前
    (b)在每段子程序的首部加一個"P口"標志(指針)。在主程序或副程序中，一個指針號不能重復使用兩次.
    (c)在每段子程序的最后一步都要鍵人RET指令。

(3) 子程序的執行
    子程序的執行受CALL指令的輸人條件的ON/OFF狀態控制。
    (a) 當輸人條件滿足時，執行指定的子程序.
    (b) 當輸人條件不滿足時，子程序不執行，執行緊接著CALL指令之后的指令。

(4) 子程序的嵌套
    子程序允許最多5層的嵌套運行，6或6層以上的嵌套無效。

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