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一、《指令表編程》
指令表編程是以"LD","AND","OUT"等順控指令輸入的方式。這種方式足編寫順控程序的從本輸入形式，但控制內容難于看懂。
例：   步    指令     軟元件號
        0    LD       X000
        1    OR       Y005
        2    ANI      X002
        3    OUT      Y005
 
對應的外圍設備：
FX系列川的編程器及全部編程軟件。但是，不支持A6GPP/A6PHP形編程器用的[SFC輸入專用軟件]

二、《梯形圖編程》
梯形圖程序是采用順控信號及軟元件U號，在圖形畫面上作出順控電路圖的方法。這種方法是用觸點符號與線圈符號表示順控回路，因而容易理解程序的內容。同時還，還可以用回路顯示的狀態來監控可編程控制器的動作。

對應的外圍設備：
個人計算機、A7PHP/HGP, A6GPP/PHP及與之分別對應的編程軟件。
三、《SFC編程》
SFC程序是根據機械動作的流程進行順控設計的輸入方法。在具有個人計算機與A7PHP/HGP等的圖形畫而的外圍設備中，通過制作下圖所示的畫而可決定順控的流程。

對應的外圍設備：
個人計算機、A7PHP/HGP, A6GPP/PHP及與之分別對應的編程軟件。

以上3種方法編制的順控程序，全部以指令表方式(指令表編程時的內容)存儲在可編程控制器的程序內存中。因此按照FIN所示以各種輸入方法編制的程序表示及編輯都可相互變換。(即使是指令表程序，也可根據SFC轉換的規則，通過SFC圖對應的軟件來表示以指令為從礎的程序)。

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