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三菱Q系列PLC(三菱Q CPU)在裝載和安裝時要注意的事項
一、在可編程控制器外部安裝一個安全電路，以便在即使外部電源或者可編程控制器模塊出現故障時，也能夠保證整個系統的安全。否則，故障可能會引起錯誤輸出或者錯誤的運行這樣一些后果。
(1)在可編程控制器外部，安裝機械損壞預防互鎖電路，例如異常停止、保護電路、定位上下限開關和正向/反向運行互鎖等。
(2)當檢測到下列錯誤狀態時，可編程控制器停止運行，
  在情形(a)中，所有的輸出都變為OFF。
  在情形(b)中，依據參數設置，所有的輸出都被保持或者變為OFF.
  注意，AnS系列模塊在(a)和(b)兩種情形中都關閉所有輸出。

可編程控制器出錯時的模塊輸出狀態表

另外，當有可編程控制器CPU檢測不到的錯誤發生時，例如在I/O控制器中發生錯誤，則所有的輸出都被接通。
(3)當輸出模塊的繼電器或者晶體管中有故障時，輸出可以被置為接通或者關斷。因此，建立外部監視電路，監視任何一個可能引起嚴重故障的輸出

二、當超過額定電流的過流或者由短路負載引起的過流電流流進輸出模塊很長一段時間后，它可能引起冒煙或者起火。為了防止這種情況的發生，配置一個外部安全電路，例如保險絲。
三、構造一個電路，它將在可編程控制器主模塊電源接通時，接通外部電源。如果外部電源先接通，將引起錯誤輸出或者錯誤的運行。
四、當數據鏈接有通訊錯誤時，對于各個站的運行狀態，請參考相應的數據鏈接手冊。否則可能會引起錯誤輸出或者錯誤的運行。
五、當將外部設備連接到CPU模塊，或者將PC連接到智能功能模塊以控制一個運行中的可編程控制器(數據更改)時，在順控程序上配置一個互鎖電路，以便整個系統在任何時刻都可以安全運行。同樣，要在運行的可編程控制器上執行其他控制(程序更改，運行狀態更改(狀態控制))，請仔細閱讀手冊，并充分全面地確認系統的安全性。特別是對于從外部設備，在遠程可編程控制器上執行控制操作時，由一于數據通訊故障的原因，可編程控制器故障可能不會立即產生動作。除了在順控程序中配置互鎖電路以外，還應該在外部設備和可編程控制器CPU上事先確定，在系統發生數據通訊故障時應采取的修正動作和其他動作。

六、不要將控制線或者通訊線和主電路或者電源線綁在一起，或者將它們安裝在彼此很靠近的位置。它們應該安裝在彼此相距100mm (3. 94英寸)或者更遠的位置。否則，可能會因為噪音而引起錯誤的運行。
七、當使用輸出模塊控制諸如燈負載、加熱器或者電磁閥這樣一些控制對象時，在輸出從OFF變為ON時，可能有大電流(大概是正常環境中電流的十倍或者更高)流過輸出模塊。采取措施以防止發生故障，例如可以用有足夠額定電流的模塊來替換輸出模塊。
    當可編程控制器上電和斷電時，由于延遲或者可編程控制器電源和用于控制目標的外部電源(特別是DC點源)之間在啟動時間上的差異，正常的控制輸出可能不會立刻執行。例如，如果用于被控對象的外部電源在DC輸出模塊中被接通，然后可編程控制器電源才接通，則DC輸出模塊可能會在可編程控制器上電的瞬間提供錯誤的輸出。因此，需要建立一個電路，首先接通可編程控制器電源。
    同樣，如果發生外部電源故障或者可編程控制器失效，則可能會執行異常的操作。
為了防止任何可能引起整個系統異常運行的這些異常操作，從失效安全的觀點出發，應該將可能因異常操作(例如，異常停止，保護和互鎖電路)而引起故障停機及其它事故的部件安裝在可編程控制器外部。

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