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三菱PLC模塊QD75定位模塊1軸固定進給控制概述

三菱PLC定位模塊QD75(QD75P系列與QD75D系列)在“1軸固定進給控制”(“Da.2控制系統”=固定進給1)中，一個電動機用于以設置的軸方向執行固定進給控制。

在固定進給控制中，如果低于輸出相同脈沖量所需的控制精度，則舍去定位數據中指定位移量的所有余數。(精度在控制精度以下的位移量的余數不影響正常使用的控制。)

■運行圖

    在1軸固定進給控制中，把當前停止位置(起動點地址)的地址(Md.20當前進給值)設置成“0"。然后對“Da.6定位地址/位移量”中設置的位移量結束時的位置執行定位。

    位移方向由位移量符號確定。

■限制

(1)如果在“Da.1運行形式”中設置“連續路徑控制”，則會發生軸“連續路徑控制不可能(出錯代碼:516)”出錯并且不能起動運行。(在固定進給控制中不能設置“連續路徑控制”。)

(2)如果各個軸的位移量超過“1073741824 (=2的30次方)”，則在定位起動時會發生“在線性位移最范圍之外出錯(出錯代碼:504)”，并且不可能起動。(可以在“Da.6定位地址/位移量”中設置的最大位移量是"1073741824(=2的30次方)

(3)當在緊鄰定位數據前面的“Da.1運行形式”中設置“連續路徑控制”時，不能在該定位數據的“Da.2控制系統”中設置“固定進給”。(例如:如果定位數據No.1的運行形式是“連續路徑控制”，則不能在定位數據No.2中設置固定進給控制。)如果執行該種設置，則會發生軸“連續路徑控制不可能(出錯代碼:516)”出錯并且機器會執行減速停止。

三菱PLC定位模塊QD75(QD75P系列與QD75D系列)在“1軸固定進給控制”現在理解了沒有？更多資料，請登錄：三菱PLC http://sokorea.cn