日韩精品成人内射视频丨国产精品内射老熟女丨日韩欧美群交P片內射中文丨亚洲国产群交无码AV丨欧美日韩国产精品丨老司机午夜亚洲福利丨久久精品午夜福利丨经典午夜福利片 三菱PLC定位模塊QD75系列應用指令說明

三菱PLC定位模塊QD75系列應用指令詳細說明如下

1、

起動指定軸的定位數據，其中1, 2, 3, 4表示要起動那個軸的定位數據。
"Un'，--QD75起始的I/O地址的高兩位地址。例如QD75M的起始I/O地址是80H，則“Un”為
8”。
  (S)—存儲控制數據的首地址。
          (S)+O:系統區
          (S)+1:存儲完成時的狀態。
                     0：正常完成
             除0外：異常完成(出錯代碼)
          (S)+2:通過指令起動數據編號
              塊啟動       7000~7004
              機器OPR      9001
              快速OPR      9002
              當前值更改   9003
              多軸同時啟動 9004
(D)—在指令完成時，使運行變為ON并持續一次掃描時間的位軟件的起始地址。如果異常完成指令，則(D)+1也會變成ON.

2、

恢復QD75的指定軸的絕對位置，其中1, 2, 3, 4表示要起動那個軸的定位數據。
"Un"-QD75起始的I/O地址的高兩位地址。例如QD75M的起始I/O地址是80H，則“Un”為
8”。
  (S)—存儲控制數據的首地址。
          (S)+O和(S)+5-(S)+7:系統區
          (S)+1:存儲完成時的狀態。
                    0:正常完成
                 除0外:異常完成(出錯代碼)
          (S)+2:從伺服放大器接受的下列信號寫入輸入模塊。
             bO:伺服放大器ON
             b1:ABS數據位1
             b2:傳送數據READY標志
          (S)+3:傳送到伺服放大器的信號。
             bO:伺服放大器ON
             b1:ABS數據位1
             b2:傳送數據READY標志
          (S)+4:與伺服放大器通訊的狀態。
               0:正常完成
           除0外:異常完成(出錯代碼)
(D)—在指令完成時，使運行變為ON并持續一次掃描時間的位軟件的起始地址。如果異常完成指令，則(D)+1也會變成ON.

3、

示教指定軸，其中1, 2, 3, 4表示要起動那個軸的定位數據。
"Un"-QD75起始的I/O地址的高兩位地址。例如QD75M的起始I/O地址是80H，則“Un”為8。
  (S)-存儲控制數據的首地址。
          (S)+0:系統區
          (S) +1:存儲完成時的狀態。
              0:正常完成
                    ”除0外:異常完成(出錯代碼)
          (S)+2:示教數據選擇，設置要寫入當前進給值的地址(定位地址/弧地址)
                      0:當前進給值寫入定位地址。
                      1:當前進給值寫入弧地址。
          (S)+3:定位數據編號，設置執行示教的定位數據編號。
(D)-在指令完成時，使運行變為ON并持續一次掃描時間的位軟件的起始地址。
      如果異常完成指令，則(D卜1也會變成ON.
示教指定軸，其中1, 2, 3, 4表示要起動那個軸的定位數據。
"Un"-QD75起始的I/O地址的高兩位地址。例如QD75M的起始I/O地址是80H，則“Un”為8。
  (S)-存儲控制數據的首地址。
          (S)+0:系統區
          (S) +1:存儲完成時的狀態。
              0:正常完成
                    ”除0外:異常完成(出錯代碼)
          (S)+2:示教數據選擇，設置要寫入當前進給值的地址(定位地址/弧地址)
                      0:當前進給值寫入定位地址。
                      1:當前進給值寫入弧地址。
          (S)+3:定位數據編號，設置執行示教的定位數據編號。
(D)-在指令完成時，使運行變為ON并持續一次掃描時間的位軟件的起始地址。
      如果異常完成指令，則(D卜1也會變成ON.

4.
把QD75參數、定位數據、塊起動數據寫入閃存ROM

5.
初始化QD75的設置數據
"Un"-QD75起始的I/O地址的高兩位地址。例如QD75M的起始I/O地址是80H，則“Un”為8"。
(S)-存儲控制數據的首地址。‘
        (S)+0:系統區
        (S)+1:存儲完成時的狀態。
                    0:正常完成
                      除0外:異常完成(出錯代碼)
(D)-在指令完成時，使運行變為ON并持續一次掃描時間的位軟件的起始地址。如果異常完成指令，則(D)+ I也會變成ON.
三菱PLC定位模塊QD75系列的分為：

集電極開路輸出(QD75P)：QD75P1、QD75P2、QD75P4

差多輸出(QD75D)：QD75D1、QD75D2、QD75D4

SSCNET兼容(QD75M)：QD75M1、QD75M2、QD75M4