日韩精品成人内射视频丨国产精品内射老熟女丨日韩欧美群交P片內射中文丨亚洲国产群交无码AV丨欧美日韩国产精品丨老司机午夜亚洲福利丨久久精品午夜福利丨经典午夜福利片 三菱PLC通過RS485通訊實現變頻調速
本方法是三菱PLC主機上裝RS-485BD通訊適配器與變頻器的485PU口相連接(具體連接方式見附錄圖6所示),通過三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊來實現電動機的變頻調速。
三菱PLC 和 三菱變頻器之間進行通訊,通訊規格必須在變頻器的初始化中設定,如果沒有進行設定或有一個錯誤的設定,數據將不能進行通訊。且每次參數設定后,需復位變頻器。確保參數的設定生效。設定好參數后按如下協議進行數據通訊.
該過程分5個階段:
1、計算機發出通訊請求;
2、變頻器處理等待;
3、變頻器作出應答;
4、計算機處理等待;
5、計算機作出應答。
根據不同的通訊要求完成相應的過程,如寫變頻器啟、停控制命令時則只需完成1-3三個過程;監視變頻器運行頻率時則需完成1-5五個過程。不論是寫數據還是讀數據,均有PLC發出請求,變頻器只是被動接受請求并作出應答。每個階段的數據格式均有差別。現只列出較為常用的三種格式:
要實現三菱PLC 對三菱變頻器的通訊控制,必須對三菱PLC進行編程;通過程序實現PLC對變頻器的各種運行控制和數據的采集。三菱PLC程序首先應完成FX2N-485BD通訊適配器的初始化、控制命令字的組合、代碼轉換和變頻器應答數據的處理工作。
PLC 通過RS-485通訊控制變頻器可以完成一臺乃至多臺變頻器的啟動、停止、頻率設定。硬件連接如圖5所示。由于每臺變頻器的通訊編程方法基本相似,唯一的不同之處就是變頻器的站號設置不同。
圖5
現在就以PLC通過RS-485通訊控制#0變頻器運行程序為例:
變頻器參數設定:
Pr.79=1(操作模式), Pr.1=50(上限頻率),Pr.3=50(基底頻率),Pr.19=380(基底電壓),Pr.77=2(參數寫入禁止;表示即使運行時也可寫入參數),Pr.117=0(變頻器站號),Pr.118=192(通訊速度),Pr.119=0(停止位一位),Pr.120=2(偶校驗)Pr.121=9999(通訊重試次數),Pr.122=9999(通訊檢查時間間隔),Pr.123=9999(等待時間設置),Pr.124=0(無CR,無LF),
以上程序運行時PLC通過RS-485通訊程序正轉啟動并且變頻運行。其中X0為電動機正轉以額定速度(頻率)運行控制按鈕,X1為電動機變頻調速控制按鈕,實現電動機的頻率調節。
若要對#1站的電動機進行調速控制,只要將H30和H31分別傳送給D11,D12,并將變頻器參數Pr.117設置為1即可.依此類推。對于不同站號的電動機的變頻調速編程方法基本相同。
控制指令如下表所示。
操作指令 |
指令代碼 |
數據內容 |
正轉 |
HFA |
H02 |
反轉 |
HFA |
H04 |
停止 |
HFA |
H00 |
頻率寫入 |
HED |
H0000-H2EE0 |
頻率輸出 |
H6F |
H0000-H2EE0 |
注意所有指令代碼和數據均以ASCII碼(十六進制)發送和接收。十六進制數轉換成ASCI碼時,H0-H9轉換成ASCI碼時加H30,例H3轉換成ASCI碼即H3+H30=H33,而A-F轉換成ASCI碼時加H31。例HA轉換成ASCI碼即HA+H31=H41.依次類推。
使用RS-485通訊控制,僅通過一條通訊電纜連接,就可以完成多臺變頻器的啟動、停止、頻率設定;并且很容易實現多電機之間的同步運行。該系統優點:硬件簡單、可控制32臺變頻器。可以實現無級變速,速度變換平滑,速度控制精確,適應能力好。該系統成本低、信號傳輸距離遠、抗干擾性強。但是也存在一定的不足之處:比如編程工作量較大,響應有延時。且必須在掌握通訊協議及相關的參數的基礎上才能順利完成編程。對于技校初學者來講該方法掌握比較困難。
結束語:本文較為詳盡地介紹了應用三菱FX系列PLC控制單臺及多臺電動機變頻調速的三種常用的方法:
以前有介紹過: 1、三菱PLC輸出的開關量控制的變頻調速
2、 三菱 PLC 通過外加擴展 DA 轉換模塊控制的變頻調速
并綜合的評述各種方法的優點及在生產應用中的不足之處。深入了解這些控制的方法,有助于學生對三菱PLC控制的交流變頻調速控制系統有了更深層次的把握。同時對學生的變頻調速系統的設計能力也有很大的幫助。掌握這幾種調速方法的各自的優點和不足之處,對設計者的工作能夠帶來一定的幫助;從而能進一步提高了設計工作的科學性、先進性和經濟性。學生可以根據所需設計的控制系統的具體情況,選擇最為合適的方法。從而達到了最優的調速目的。