日韩精品成人内射视频丨国产精品内射老熟女丨日韩欧美群交P片內射中文丨亚洲国产群交无码AV丨欧美日韩国产精品丨老司机午夜亚洲福利丨久久精品午夜福利丨经典午夜福利片 三菱FX1N控制伺服電機使用提醒

責任編輯：三菱PLC'>三菱PLC" isAuto=1> www.sokorea.cn

       前幾日改造設備，原設備用的PLC是三菱FX1N" isAuto=1>三菱FX1N的，運動機構用的是安川的伺服電機。

原程序中控制電機發脈沖的指令為PLSY，起初我沒有在意，就沒有換用別的指令，但是當我在觸摸屏上加上顯示伺服當前位置時，發現了問題。

顯示伺服電機通過絲杠帶動的工作臺的當前位置，我用了PLC自帶的D8140寄存器中的數值除以變比得到，但當我實際調試時，才發現，電機正轉，該值增加，沒有錯，但當電機反轉，工作臺往回走時，顯示值還是增加，這時我的頭就大了，這樣根本就不能真實的顯示工作臺的位置了呀。但是我以前做過類似的系統，顯示的沒有錯啊！我冷靜的思考比較了一下，想到應該是PLSY這條指令的問題。想到這，我換用了DRVA指令，結果一調試，這回沒有錯了。

后來我想到，D8140中存放的是PLC發送的脈沖數，而PLSY指令發送脈沖只有正值，沒有負值，電機旋轉方向是靠控制電機正反轉來決定的。而DRVA指令控制電機的正反轉不是人為定義的，而是靠給定的脈沖值，這時脈沖值是有正負的，所以D8140中的脈沖數會相應的增加或減少，這時想在屏幕上監視的結果才出來了。

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