日韩精品成人内射视频丨国产精品内射老熟女丨日韩欧美群交P片內射中文丨亚洲国产群交无码AV丨欧美日韩国产精品丨老司机午夜亚洲福利丨久久精品午夜福利丨经典午夜福利片 三菱PLC和FX2N-4AD-TC實現溫度PID閉環控制系統
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風機鼓入的新風經加熱交換器、制冷交換器、進入房間。原理說明：進風不斷被受熱體加溫，欲使進風維持一定的溫度，這就需要同時有一加熱器以不同加熱量給進風加熱，這樣才能保證進風溫度保持恒定。
三菱PLC接線圖如下，按圖接好線。配線時，應使用帶屏蔽的補償導線和模擬輸入電纜配合，屏蔽一切可能產生的干擾。FX2N" isAuto=1>FX2N-4AD" isAuto=1>4AD-TC的特殊功能模塊編號為0.
輸入和輸出點分配表
這里介紹PID控制改變加熱器（熱盤管）的加熱時間從而實現對溫度的閉環控制。
在溫度控制系統中，電加熱器加熱，溫度用熱電耦檢測，與熱電耦型溫度傳感器匹配的模擬量輸入模塊 FX2N-4AD-TC將溫度轉換為數字輸出，CPU將檢測的溫度與溫度設定值比較，通過PLC的PID控制改變加熱器的加熱時間從而實現對溫度的閉環控制。PID控制時和自動調諧時電加熱器的動作情況如上圖所示。其參數設定內容如下表所示。
三菱PLC'>三菱PLC" isAuto=1>和FX2N-4AD-TC實現溫度PID閉環控制系統程序設計：
用選擇開關置X10作為自動調諧控制后的PID控制，用選擇開關置X11作為無自動調諧的PID控制。
當選擇開關置X10時，控制用參數的設定值在PID運算前必須預先通過指令寫入，見圖程序0步開始，M8002為初始化脈沖，用MOV指令將目標值、輸入濾波常數、微分增益、輸出值上限、輸出值下限的設定值分別傳送給數據寄存器D500、D512、D515、D532、D533。
程序第26步，使M0得電，使用自動調諧功能是為了得到最佳PID控制，自動調諧不能自動設定的參數必須通過指令設定，在第29步～47步之間用MOV指令將自動調諧用的參數（自動調諧采用時間、動作方向自動調諧開始、自動調諧用輸出值）分別傳送給數據寄存器D510、D511、D502。
程序第53步開始，對FX2N-4AD-TC進行確認、模式設定，且在PLC運行中讀取來自FX2N-4AD-TC的數據送到PLC的D501中，103步開始對PID動作進行初始化。
第116步開始，X10閉合，在自動調諧后實行PID控制，當自動調諧開始時的測定值達到目標值的變化量變化1/3以上，則自動調諧結束，程序第128步～140步，自動調諧結束，轉移到通常動作，M1復位。
第47步，將通常動作的采樣時間設定值500ms用脈沖執行型MOV（P）指令送給D510，進行PID控制。
用選擇開關置X11作為無自動調諧的PID控制（當選擇開關置斷開位置時，將PID動作初始化，即D502清零）。
程序116步，執行PID指令。加熱器動作周期T246設為2秒，當加熱器動作周期2秒鐘到，通過復位指令將T246清零，因為M3動作，T246重新計時。通過觸點比較指令，控制加熱器是否工作，由于PID調節獲得需要的加熱時間的數據置于D502中，D502不是固定值，靠PID來調節，在PID調節過程中，M3動合觸點始終是閉合的，當加熱時間通過T246記錄的數據小于PID傳送的數據D502時，加熱器加熱，否則停止加熱，等待加熱器動作周期2秒到，T246清零并重新計時，此時加熱器又加熱，周而復始。
通過PID控制不斷調節加熱器的加熱時間，從而實現了恒溫控制。當控制參數的設定值或PID運算中的數據發生錯誤時，則運算錯誤標志輔助繼電器M8067變為ON狀態，通過Y0輸出給故障指示燈顯示。