三菱FX2N系列PLC與三菱變頻器ModbusRTU協議通訊應用
Modbus是Modicon公司為其PLC與主機之間的通訊而發明的串行通訊協議。其物理層采用RS232、485等異步串行標準。由于其開放性而被大量的PLC及RTU廠家采用。Modbus通訊方式采用主從方式的查詢－相應機制，只有主站發出查詢時，從站才能給出響應，從站不能主動發送數據。主站可以向某一個從站發出查詢，也可以向所有從站廣播信息。從站只響應單獨發給它的查詢，而不響應廣播消息。MODBUS通訊協議有兩種傳送方式：RTU方式和ASCII方式。三菱700系列變頻器能夠從RS-485端子使用ModbusRTU通訊協議，進行通訊運行和參數設定。
對象：
1. 三菱PLC'>三菱PLC" isAuto=1>：FX2N" isAuto=1>FX2N + FX2N-485-BD
兩者之間通過網線連接，具體參照下圖。
FX2N-485-BD與n臺變頻器的連接圖
一．三菱變頻器的設置
PLC與變頻器之間進行通訊時，通訊規格必須在變頻器中進行設定，每次參數初始化設定后，需復位變頻器或通斷變頻器電源。
參數號 名稱 設定值 說明
Pr331 通訊站號 1 設定變頻器站號為1
Pr332 通訊速度 96 設定通訊速度為9600bps
Pr334 奇偶校驗停止位長 2 偶校驗，停止位長1位
Pr539 通訊校驗時間 9999 不進行通訊校驗
Pr549 協議選擇 1 ModbusRTU協議
Pr551 PU模式操作權選擇 2 PU運行模式操作權作為PU接口
進行ModbusRTU協議通訊時，Pr551必須設置為2，Pr340設置為除0以外的值，Pr79設置為0或2或6。通過RS-485端子進行ModbusRTU協議通訊時，必須在NET網絡模式下運行。
二．的設置
對通訊格式D8120進行設置
D8120設置值為0C87，即數據長度為8位，偶校驗停止位1位，波特率9600pbs，無標題符和終結符。
修改D8120設置后，確保通斷PLC電源一次。
三．通訊程序
采用ModbusRTU協議與變頻器通訊的部分PLC程序如下：
四：程序說明：
1．當X1接通一次后，變頻器進入正轉狀態。
2． 當X2接通一次后，寫入變頻器運行頻率60HZ。
3． 當X3接通一次后，變頻器進入停止狀態。
當指令中，變頻器指令地址為0時，為廣播指令，所有從站變頻器只接受PLC發出指令，不向主機發送響應信息。