日韩精品成人内射视频丨国产精品内射老熟女丨日韩欧美群交P片內射中文丨亚洲国产群交无码AV丨欧美日韩国产精品丨老司机午夜亚洲福利丨久久精品午夜福利丨经典午夜福利片 利用三菱PLC實現對印刷機的精確控制
使用三菱的一套控制系統，感覺可靠，方便，在機器批量生產過程中，沒有發現大問題。
1 引言
近年來，隨著我國自動化技術的提高，工廠自動化也上了一個新臺階。PLC作為一個新興的工業控制器，以其體積小,功能齊全，價格低廉，可靠性高等方面具有獨特的優點，在各個領域獲得了廣泛應用。
作為國內最大的印刷機生產廠家——-北人集團公司，為了使產品性能穩定，易于維護，我們采用了以PLC為主控器的控制方案。由于雙色印刷機要求易于操作，精度高，故其輸入，輸出點較多，因此采用了雙機通訊。上位機采用三菱FX2N-80MR+32EX+4D/A，主要負責主傳動的控制，各機組離合壓的控制，以及氣泵，氣閥的控制等。下位機采用三菱 FX2N-64MR+4A/D,主要負責水輥電機的控制，主傳動的調速輸出，調版電機數據采集等。同時選用了一臺三菱5.7寸觸摸屏，主要負責水輥電機速度顯示，調版顯示，以及整機故障顯示等。本系統運行可靠，維護方便，操作簡便直觀，大大提高了膠印機的檔次，受到用戶好評。
2 系統結構
本系統結構圖如下：
其中，上位機與下位機采用了RS485通訊，通訊方便，可靠。對多色機而言，安全因素很重要。在設計中，每個機組既要考慮到安全控制，其中包括本位機組的急停，安全按鈕；還要考慮方便操作，包括每個機組均應有正點，反點按鈕。因此，一方面輸入點增加很多；另一方面，走線也很不方便。采用雙機通訊，可以很好地解決此問題，各機組的走線可以按照就近原則，進入離它較近的控制柜內，既節省了走線，也方便了控制。
由于印刷機是一個精度較高的機械，印刷品的好壞一方面在于機械加工以及安裝的精度，另一方面，也取決于水路，墨路的平衡以及合壓的準確性。雙色機的每一色組，都有水路和墨路裝置。為了便于水輥速度的調節，每根水輥都用一個變頻器控制，同時，主電機速度也需要變頻器調節。因此，為了實現多路速度調節，我們采用了三菱4D/A數模轉換器，它將PLC方給出的數字量，根據相應的算法，轉換成0～10V直流電壓輸出，很好地實現了多路速度調節要求。
在印刷過程中，調版是一個比較繁瑣的過程。尤其對多色機來說，各組版對正的精度會對印品產生很大的影響。如果套印不準，印刷品就會出現字面重疊或影像不清。一般來說，印版軸向調節范圍為-2mm～+2mm ,周向調節范圍為-1mm～+1mm。如果使用手動調版，會浪費很多時間，而且精度不高。為了實現自動打版，我們在版輥上安裝了電位器，通過電位器將模擬量傳送給4A/D，經過PLC處理，可將版輥的轉動精度很好地控制在打版范圍內。
觸摸屏作為一種新型的人機界面，從一出現就受到關注，它的簡單易用，強大的功能及優異的穩定性使它非常適合用于工業環境。用戶可以自由地組合文字，按鈕，圖形，數字等來處理或監控管理隨時可能變化的信息。隨著機械設備的飛速發展，以往的操作界面需由熟練的操作員才能操作，無法提高效率。但使用人機界面，能明確指示并告知操作員機器設備目前的狀況，使操作變得簡單生動。使用觸摸屏，還可以使機器配線標準化，簡單化，同時也能減少PLC控制所需的I/O點數，降低生產成本，也相對提高整套設備的附加價值。三菱觸摸屏和三菱PLC'>三菱PLC" isAuto=1>有很好的通用性，能在線監視并修改程序，不必很麻煩的重復插拔接口。
3 軟件設計
3．1 給紙設計
印刷機整體的電氣設計還是比較復雜的，對時間的要求也很嚴格。在機器的很多地方裝有接近開關，用來檢測不同的時間點。在印刷過程中，走紙的好壞是影響機器質量的一個重要環節。所謂紙走的好壞，指的是無歪張，雙張等現象，如果有歪張，雙張現象，在高速情況下，就會將走壞的紙，卷入機器內，從而破壞膠皮，給用戶帶來很大損失。此過程流程如下：
在實驗中，我們發現，按照上述流程編制的程序，在低速沒有問題，但速度增高至7000r/h后，就會出現歪張鎖不住現象。究其原因，主要是因為光頭反應時間和磁鐵動作時間滯后造成。程序在執行過程中，采用循環掃描方式，為了讓電磁鐵輸出提前，在設計中，我采用了中斷和三菱編程指令的輸入輸出刷新指令，使電磁鐵輸出立即執行，提前了電磁鐵動作時間，即使在12000r/h的速度下，也能很好的鎖住有故障的紙張，解決了給紙的一大難題。
3．2離合壓設計
離壓，合壓在印刷中具有很重要的作用。離合壓的準確性，對印品質量的好壞有著直接的影響。合壓過早，會弄臟壓印輥筒，給操作帶來很多不便；離壓過早，會使最后一張紙印不上完整的圖案，造成紙張浪費。
在設計中，離壓，合壓的程序流程如圖所示：
印刷時，版輥筒與膠皮輥筒先合壓，膠皮輥筒與壓印輥筒后合壓。在我們的機器中，合壓全部采用了氣動裝置，每個氣缸都有一個動作時間。由于印刷速度是多段速，在3000～12000r/h之間，根據用戶需要可選擇不同的速度。但是，氣缸動作時間是一定的，齒輪轉過角度是一定的，因此，機器速度不同時，合壓時間也不同。為了解決此問題，我們根據理論計算值，找出對于不同機器速度時，機器的延時時間。采用比較指令，當機器段速與理論值相等時，延時相應的時間，使壓印輥筒與膠皮輥筒準確合壓。經過多次試驗，離壓，合壓都沒有問題。
3．3 人機界面設計
在人機界面中，設計了7幅畫面，包括整體圖形，故障顯示，機器速度和計數顯示，水輥速度顯示，調版監控等。故障顯示使用指示器，給出位元件即可實現閃動效果，讓操作者很方便的知道故障部位，整體感很好。在水輥速度顯示中，設計了一個柱狀圖，可以顯示水量增加大小，只需按下柱狀圖，就可增加水量，同時也可方便監控。如圖所示：
4． 結束語
印刷機的一套電氣設計屬于系統設計，包括硬件，軟件設計，涵蓋范圍較廣。這里，我只簡單介紹了其中比較重要的幾部分，其它細節還有很多，這里不再一一列舉。使用三菱的一套控制系統，感覺可靠，方便，在機器批量生產過程中，沒有發現大問題。其PLC功能齊全，可靠耐用，指令簡潔，與其他產品相比，感覺三菱整體軟件系統界面都比較友好，給用戶編程，維修都帶來極大方便。其觸摸屏與PLC有很好的通用性，可通過觸摸屏]監視并修改程序，這是其它產品所不能匹及的。總之，三菱的工控元件給設計人員和用戶都帶來了很多方便。
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