RD77GF8 三菱PLC iQ-R系列CC-Link IE現場網絡支持簡單的運動單元RD77GF8價格
詳細介紹
RD77GF8 三菱PLC iQ-R系列CC-Link IE現場網絡支持簡單的運動單元,RD77GF8價格、RD77GF8規格參數。
RD77GF8參數說明:最大8軸,直線插補、2軸圓弧插補、螺旋插補,同步方式同期編碼器輸入,凸輪,相位校正,凸輪自動生成,制御単位mm、inch、degree、pulse,定位數據600數據/軸,CC-Link IE現場網絡連接。
三菱PLC簡單運動模塊RD77GF8產品規格/參數詳細說明
1、控制規格
[控制軸數]16軸
[運算周期]0.5ms,1.0ms,4.0ms
[插補功能]直線插補(最大4軸)、2軸圓弧插補、螺旋線插補(3軸)
[控制方式]PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧、螺旋均可設置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉矩控制
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[加減事速處理] 梯形加/減速、S形加/減速
[校正功能] 電子齒輪,齒隙,靠近通過
[同步控制] 同步編碼器輸入,凸輪,相位校正,凸輪自動生成
[定位數據]600數據/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置)
[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)
[原點復位]
原點復位方式:驅動原點復歸的方式
高速原點復位:有
[定位]
直線控制:直線插補控制(最大4軸)(合成速度,參考軸速度)
定位控制:定位控制(最大4軸)
2軸圓弧插補:插補指定、中心點指定
速度控制:速度控制(最大4軸)
速度/位置切換控制:增量方式/絕對方式
位置.速度切換控制: 增量方式
當前值變更:位置指定,當前值變更的起始編號指定
NOP命令:有
JUMP命令:條件,無條件
LOOP/LEND:有
高度的位置控制:塊起動,條件起動,重量起動,同時起動,反復啟動
[手動控制]
JOG運行:有
微動運行:有
手動脈沖發生器:可能連接1臺(增量),單位放大倍數(1~10000倍)。通過Link設備
[擴展控制(速度和轉矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
[絕對位置系統] 由連接到伺服放大器的電池對應
[同期編碼器接口] 8ch
[限制控制功能]
速度控制功能:速度控制值、JOG速度控制值
轉矩限制值變化功能:正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
緊急停止:有效/無效的切換功能
軟件行程范圍功能:當前值/給定值范圍檢查
硬件行程范圍功能:有
[控制內容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能(0~300%)、加減速度時間變更功能、扭矩變更功能、目標位置變更功能
[其他功能]
M碼輸出功能:WITH模式/AFTER模式
步驟功能:減速單位,數據No .單位
跳過功能:通過PLC的CPU,通過外部指令信號
教學功能:有
[參數初始化] 有
[外部輸入信號設定功能]
內置接口:-
通過Link設備:有
通過伺服放大器:有
[事件歷史記錄功能] 有
[放大器無需操作功能] 有
[符號檢測功能] 常規模式,指定次數模式,環形緩沖模式
符號檢測信號:最大16點
符號檢測設定:16
[任意數據監視器功能] 4點/軸
[數字示波器功能] 比特數據、字數據各16CH
2、基本單元規格
[控制軸數] 8軸
[伺服放大器連接方式] CC-Link IE現場網絡
[最大局間距離] 100m
[外圍設備接口] 由CPU單元(USB,Ethernet)
[手動脈沖發生器操作功能] 1臺可連接
[同步編碼器操作] 8臺
[輸入輸出占用點數(點)]32(I/O分配: 智能功能模塊32點)
[占用插槽數] 1
[DC5V 內部消耗電流] 1.1A
[RD77GF8外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm
[重量] 0.23kg
RD77GF8圖片地址:http://sokorea.cn/upload/201601/151536196139.jpg
RD77GF8現貨,RD77GF8技術,RD77GF8用戶手冊
RD77GF8參數說明:最大8軸,直線插補、2軸圓弧插補、螺旋插補,同步方式同期編碼器輸入,凸輪,相位校正,凸輪自動生成,制御単位mm、inch、degree、pulse,定位數據600數據/軸,CC-Link IE現場網絡連接。
三菱PLC簡單運動模塊RD77GF8產品規格/參數詳細說明
1、控制規格
[控制軸數]16軸
[運算周期]0.5ms,1.0ms,4.0ms
[插補功能]直線插補(最大4軸)、2軸圓弧插補、螺旋線插補(3軸)
[控制方式]PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧、螺旋均可設置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉矩控制
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[加減事速處理] 梯形加/減速、S形加/減速
[校正功能] 電子齒輪,齒隙,靠近通過
[同步控制] 同步編碼器輸入,凸輪,相位校正,凸輪自動生成
[定位數據]600數據/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置)
[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)
[原點復位]
原點復位方式:驅動原點復歸的方式
高速原點復位:有
[定位]
直線控制:直線插補控制(最大4軸)(合成速度,參考軸速度)
定位控制:定位控制(最大4軸)
2軸圓弧插補:插補指定、中心點指定
速度控制:速度控制(最大4軸)
速度/位置切換控制:增量方式/絕對方式
位置.速度切換控制: 增量方式
當前值變更:位置指定,當前值變更的起始編號指定
NOP命令:有
JUMP命令:條件,無條件
LOOP/LEND:有
高度的位置控制:塊起動,條件起動,重量起動,同時起動,反復啟動
[手動控制]
JOG運行:有
微動運行:有
手動脈沖發生器:可能連接1臺(增量),單位放大倍數(1~10000倍)。通過Link設備
[擴展控制(速度和轉矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
[絕對位置系統] 由連接到伺服放大器的電池對應
[同期編碼器接口] 8ch
[限制控制功能]
速度控制功能:速度控制值、JOG速度控制值
轉矩限制值變化功能:正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
緊急停止:有效/無效的切換功能
軟件行程范圍功能:當前值/給定值范圍檢查
硬件行程范圍功能:有
[控制內容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能(0~300%)、加減速度時間變更功能、扭矩變更功能、目標位置變更功能
[其他功能]
M碼輸出功能:WITH模式/AFTER模式
步驟功能:減速單位,數據No .單位
跳過功能:通過PLC的CPU,通過外部指令信號
教學功能:有
[參數初始化] 有
[外部輸入信號設定功能]
內置接口:-
通過Link設備:有
通過伺服放大器:有
[事件歷史記錄功能] 有
[放大器無需操作功能] 有
[符號檢測功能] 常規模式,指定次數模式,環形緩沖模式
符號檢測信號:最大16點
符號檢測設定:16
[任意數據監視器功能] 4點/軸
[數字示波器功能] 比特數據、字數據各16CH
2、基本單元規格
[控制軸數] 8軸
[伺服放大器連接方式] CC-Link IE現場網絡
[最大局間距離] 100m
[外圍設備接口] 由CPU單元(USB,Ethernet)
[手動脈沖發生器操作功能] 1臺可連接
[同步編碼器操作] 8臺
[輸入輸出占用點數(點)]32(I/O分配: 智能功能模塊32點)
[占用插槽數] 1
[DC5V 內部消耗電流] 1.1A
[RD77GF8外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm
[重量] 0.23kg
RD77GF8圖片地址:http://sokorea.cn/upload/201601/151536196139.jpg
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