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時間:2019-12-05 00:00:00 來源:未知 作者:admin 點擊:43175次
日韩精品成人内射视频丨国产精品内射老熟女丨日韩欧美群交P片內射中文丨亚洲国产群交无码AV丨欧美日韩国产精品丨老司机午夜亚洲福利丨久久精品午夜福利丨经典午夜福利片 三菱MR-J4伺服驅動器報警編號表
MR-J4報警編號 , MR-J4故障排除 , MR-J4故障編號
三菱MR-J4伺服運行中發生異常時會顯示報警和警告。發生報警和警告時,請根據故障排除篇進行恰當的處置。發生報警時ALM(故障)OFF.
將[Pr.PD34]設定"_ _ _ 1"后能夠輸出報警編號。報警編號通過0位~2位的ON/OFF進行輸出。警告([AL.91]~[AL.F3])沒有編號。表中的報警編號在報警發生時輸出。正常時不輸出報警編號。排除原因后,通過報警解除欄中的幾個方法能夠解除報警。排除發生原因后,自動解除警告。停止方式中記載為SD的報警以及警告在強制停止減速后使用動力制動停止。停止方式中記載為BD的報警以及警告在不進行強制停止減速時使用動態制動停止。
┌─┬─┬────────┬────┬──┬──────────┬─┬─────────┐
│ │編│ 報警編號 │名稱 │詳細│詳細名稱 │停│報警的解除 │
│ │號├─────┬──┤ │顯示│ │止├──┬───┬──┤
│ │ │CN1 │CN1 │CN1 │ │ │ │方│報警│在當前│電 │
│ │ │22 │23 │24 │ │ │ │式│復位│畫面上│源 │
│ │ │(位 │(位 │(位 │ │ │ │注│(RES│ 按 │OFF │
│ │ │2) │1) │0) │ │ │ │2,│ ) │"SET" │-> │
│ │ │ │ │ │ │ │ │3 │ │ 按鈕 │ON │
├─┼─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│報│10│ 0 │ 1 │ 0 │電壓不足│10.1│控制電路電源電壓過低│DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│警│ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │10.2│卞電路電深電壓過低 │SD│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │12│ 0 │ 0 │ 0 │存儲器異│12.1│RAM異常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │常1(RAM)├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │12.2│RAM異常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │12.4│RAM異常4 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │12.5│RAM異常5 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │13│ 0 │ 0 │ 0 │時鐘異常│13.1│控制時鐘異常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │13.2│控制時鐘異常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │14│ 0 │ 0 │ 0 │控制處理│14.1│控制處理異常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │異常 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.2│控制處理異常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.3│控制處理異常3 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.4│控制處理異常4 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.5│控制處理異常5 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.6│控制處理異常6 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.7│控制處理異常7 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.8│控制處理異常8 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.9│控制處理異常9 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.A│控制處理異常10 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │15│ 0 │ 0 │ 0 │存儲器異│15.1│通電時EEP-ROM異常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │常2(EEP-├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ROM) │15.2│運行中EEP-ROM異常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │16│ 1 │ 1 │ 0 │編碼器初│16.1│編碼器初始通信接受數│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │期通信異│ │據異常1 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │常1 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.2│編碼器初始通信接受數│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常2 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.3│編碼器初始通信接受數│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常3 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.5│編碼器初始通信發送數│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常1 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.6│編碼器初始通信發送數│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常2 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.7│編碼器初始通信發送數│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常3 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.A│編碼器初始通信異常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.B│編碼器初始通信異常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.C│編碼器初始通信異常3 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.D│編碼器初始通信異常4 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.E│編碼器初始通信異常5 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.F│編碼器初始通信異常6 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │17.1│基板異常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │17│ 0 │ 0 │ 0 │基板異常│17.3│基板異常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │17.4│基板異常3 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │19│ 0 │ 0 │ 0 │存儲器異│19.1│FLASH-ROM異常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │常3(FLAS├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │H-ROM) │19.2│FLASH-ROM異常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │1A│ 1 │ 1 │ 0 │伺服電機│1A.1│伺服電機組合異常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │組合異常│ │ │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │1E│ 1 │ 1 │ 0 │編碼器初│1E.1│編碼器故障 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │期通信異│ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │常2 │ │ │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │1F│ 1 │ 1 │ 0 │編碼器初│1F.1│編碼器不兼容 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │期通信異│ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │常3 │ │ │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │20│ 1 │ 1 │ 0 │編碼器常│20.1│編碼器通信接受數 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │規通信異│ │據異常1 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │常1 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │20.2│編碼器通信接受數 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常2 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │20.3│編碼器通信接受數 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常3 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │20.5│編碼器通信發送數 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常1 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │20.6│編碼器通信發送數 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常2 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │20.7│編碼器通信發送數 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常3 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │20.9│編碼器通信發送數 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常4 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │20.A│編碼器通信發送數 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常5 │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │21│ 1 │ 1 │ 0 │編碼器常│21.1│編碼器數據異常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │規通信異├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │常2 │21.2│編碼器數據更新異常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │21.3│編碼器數據波形異常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │21.5│編碼器硬盤異常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │21.6│編碼器硬盤異常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │21.9│編碼器數據異常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │24│ 1 │ 0 │ 0 │ │24.1│硬盤檢測電路接地檢測│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │主電路異├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │常 │24.2│軟件檢測處理接地檢測│DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │25│ 1 │ 0 │ 0 │絕對位置│25.1│伺服電機編碼器絕對位│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │丟失 │ │置消失 │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │30│ 0 │ 0 │ 1 │再生異常│30.1│再生散熱量異常 │DB│注1 │ 注1 │ 注1│
│ │ │ │ │ │(注1) ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │30.2│再生信號異常 │DB│注1 │ 注1 │ 注1│
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │30.3│再生反饋信號異常 │DB│注1 │ 注1 │ 注1│
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │31│ 1 │ 0 │ 0 │過速 │31.1│電機轉速異常 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │32│ 1 │ 0 │ 0 │ │32.1│硬盤檢測電路的過電流│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │檢測(運行中) │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │過電流 │32.2│軟件檢測處理的過電流│DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │檢測(運行中) │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │32.3│硬盤檢測電路的過電流│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │檢測(運行中) │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │32.4│軟件檢測處理的過電流│DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │檢測(運行中) │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │33│ 0 │ 0 │ 1 │過電壓 │33.1│主電路電壓異常 │DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │35│ 1 │ 0 │ 1 │過電壓 │35.1│指令頻率異常 │DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │37│ 0 │ 0 │ 0 │參數異常│37.1│參數設置范圍異常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │37.2│參數組合引起的異常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │3A│ 0 │ 0 │ 0 │浪涌電流│3A.1│浪涌電流抑制異常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │抑制回路│ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │異常 │ │ │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │45│ 0 │ 1 │ 1 │主電路元│45.1│主電路元件溫度異常 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │件過熱 │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │注1 │ │ │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │46│ 0 │ 1 │ 1 │ │46.1│伺服電機溫度異常1 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │伺服電機│46.2│伺服電機溫度異常3 │DB│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │過熱 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │注1 │46.3│伺服電機溫度異常4 │DB│注1 │ 注1 │注1 │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │47│ 0 │ 1 │ 1 │冷卻風扇│47.1│冷卻風扇停止異常 │SD│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │異常 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │47.2│冷卻風扇轉速過低異常│SD│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │50│ 0 │ 1 │ 1 │ │50.1│運行時熱過載異常1 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │過負載1 │50.2│運行時熱過載異常2 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │注1 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │50.3│運行時熱過載異常4 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │50.4│停止時熱過載異常1 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │50.5│停止時熱過載異常2 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │50.6│停止時熱過載異常4 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │51│ 0 │ 1 │ 1 │過負載2 │51.1│運行時熱過載異常3 │DB│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │注1 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │51.2│停止時熱過載異常3 │DB│注1 │ 注1 │注1 │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │52│ 1 │ 0 │ 1 │ │52.1│滯留脈沖過大1 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │誤差過大│52.3│滯留脈沖過大2 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │52.4│轉矩限制0時誤差過大 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │52.5│滯留脈沖過大3 │DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │54│ 0 │ 1 │ 1 │振蕩檢測│54.1│振蕩檢測異常 │DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │56│ 1 │ 1 │ 0 │強制停止│56.2│強制停止時超速 │DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │異常 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │56.3│強制停止時減速預測距│DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │離溢 │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │63│ 1 │ 1 │ 0 │STO時序 │63.1│STO1關閉 │DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │異常 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │63.2│STO2關閉 │DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │8A│ 0 │ 0 │ 0 │USB通信 │8A.1│USB通信超時異常 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │超時異常│ │ │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │8E│ 0 │ 0 │ 0 │ │8E.1│USB通信受信錯誤 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │USB通信 │8E.2│USB通信校驗錯誤 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │異常 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │8E.3│USB通信性質錯誤 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │8E.4│USB通信指令錯誤 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │8E.5│USB通信數據號碼錯誤 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┴──┴──┴──┼────┼──┴─┬────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │8888 - - - │看門狗 │8888._ │看門狗 │DB│ - │ - │ ○ │
公司主營三菱原裝PLC、伺服、觸摸屏,三菱伺服MR-JE、MR-J4大量現貨,三菱原裝伺服價格優惠,提供技術支持,歡迎來電咨詢!
MR-J4報警編號 , MR-J4故障排除 , MR-J4故障編號
三菱MR-J4伺服運行中發生異常時會顯示報警和警告。發生報警和警告時,請根據故障排除篇進行恰當的處置。發生報警時ALM(故障)OFF.
將[Pr.PD34]設定"_ _ _ 1"后能夠輸出報警編號。報警編號通過0位~2位的ON/OFF進行輸出。警告([AL.91]~[AL.F3])沒有編號。表中的報警編號在報警發生時輸出。正常時不輸出報警編號。排除原因后,通過報警解除欄中的幾個方法能夠解除報警。排除發生原因后,自動解除警告。停止方式中記載為SD的報警以及警告在強制停止減速后使用動力制動停止。停止方式中記載為BD的報警以及警告在不進行強制停止減速時使用動態制動停止。
┌─┬─┬────────┬────┬──┬──────────┬─┬─────────┐
│ │編│ 報警編號 │名稱 │詳細│詳細名稱 │停│報警的解除 │
│ │號├─────┬──┤ │顯示│ │止├──┬───┬──┤
│ │ │CN1 │CN1 │CN1 │ │ │ │方│報警│在當前│電 │
│ │ │22 │23 │24 │ │ │ │式│復位│畫面上│源 │
│ │ │(位 │(位 │(位 │ │ │ │注│(RES│ 按 │OFF │
│ │ │2) │1) │0) │ │ │ │2,│ ) │"SET" │-> │
│ │ │ │ │ │ │ │ │3 │ │ 按鈕 │ON │
├─┼─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│報│10│ 0 │ 1 │ 0 │電壓不足│10.1│控制電路電源電壓過低│DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│警│ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │10.2│卞電路電深電壓過低 │SD│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │12│ 0 │ 0 │ 0 │存儲器異│12.1│RAM異常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │常1(RAM)├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │12.2│RAM異常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │12.4│RAM異常4 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │12.5│RAM異常5 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │13│ 0 │ 0 │ 0 │時鐘異常│13.1│控制時鐘異常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │13.2│控制時鐘異常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │14│ 0 │ 0 │ 0 │控制處理│14.1│控制處理異常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │異常 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.2│控制處理異常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.3│控制處理異常3 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.4│控制處理異常4 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.5│控制處理異常5 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.6│控制處理異常6 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.7│控制處理異常7 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.8│控制處理異常8 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.9│控制處理異常9 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │14.A│控制處理異常10 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │15│ 0 │ 0 │ 0 │存儲器異│15.1│通電時EEP-ROM異常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │常2(EEP-├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ROM) │15.2│運行中EEP-ROM異常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │16│ 1 │ 1 │ 0 │編碼器初│16.1│編碼器初始通信接受數│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │期通信異│ │據異常1 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │常1 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.2│編碼器初始通信接受數│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常2 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.3│編碼器初始通信接受數│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常3 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.5│編碼器初始通信發送數│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常1 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.6│編碼器初始通信發送數│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常2 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.7│編碼器初始通信發送數│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常3 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.A│編碼器初始通信異常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.B│編碼器初始通信異常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.C│編碼器初始通信異常3 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.D│編碼器初始通信異常4 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.E│編碼器初始通信異常5 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │16.F│編碼器初始通信異常6 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │17.1│基板異常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │17│ 0 │ 0 │ 0 │基板異常│17.3│基板異常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │17.4│基板異常3 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │19│ 0 │ 0 │ 0 │存儲器異│19.1│FLASH-ROM異常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │常3(FLAS├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │H-ROM) │19.2│FLASH-ROM異常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │1A│ 1 │ 1 │ 0 │伺服電機│1A.1│伺服電機組合異常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │組合異常│ │ │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │1E│ 1 │ 1 │ 0 │編碼器初│1E.1│編碼器故障 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │期通信異│ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │常2 │ │ │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │1F│ 1 │ 1 │ 0 │編碼器初│1F.1│編碼器不兼容 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │期通信異│ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │常3 │ │ │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │20│ 1 │ 1 │ 0 │編碼器常│20.1│編碼器通信接受數 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │規通信異│ │據異常1 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │常1 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │20.2│編碼器通信接受數 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常2 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │20.3│編碼器通信接受數 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常3 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │20.5│編碼器通信發送數 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常1 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │20.6│編碼器通信發送數 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常2 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │20.7│編碼器通信發送數 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常3 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │20.9│編碼器通信發送數 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常4 │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │20.A│編碼器通信發送數 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │據異常5 │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │21│ 1 │ 1 │ 0 │編碼器常│21.1│編碼器數據異常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │規通信異├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │常2 │21.2│編碼器數據更新異常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │21.3│編碼器數據波形異常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │21.5│編碼器硬盤異常1 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │21.6│編碼器硬盤異常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │21.9│編碼器數據異常2 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │24│ 1 │ 0 │ 0 │ │24.1│硬盤檢測電路接地檢測│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │主電路異├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │常 │24.2│軟件檢測處理接地檢測│DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │25│ 1 │ 0 │ 0 │絕對位置│25.1│伺服電機編碼器絕對位│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │丟失 │ │置消失 │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │30│ 0 │ 0 │ 1 │再生異常│30.1│再生散熱量異常 │DB│注1 │ 注1 │ 注1│
│ │ │ │ │ │(注1) ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │30.2│再生信號異常 │DB│注1 │ 注1 │ 注1│
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │30.3│再生反饋信號異常 │DB│注1 │ 注1 │ 注1│
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │31│ 1 │ 0 │ 0 │過速 │31.1│電機轉速異常 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │32│ 1 │ 0 │ 0 │ │32.1│硬盤檢測電路的過電流│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │檢測(運行中) │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │過電流 │32.2│軟件檢測處理的過電流│DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │檢測(運行中) │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │32.3│硬盤檢測電路的過電流│DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │檢測(運行中) │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │32.4│軟件檢測處理的過電流│DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │檢測(運行中) │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │33│ 0 │ 0 │ 1 │過電壓 │33.1│主電路電壓異常 │DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │35│ 1 │ 0 │ 1 │過電壓 │35.1│指令頻率異常 │DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │37│ 0 │ 0 │ 0 │參數異常│37.1│參數設置范圍異常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │37.2│參數組合引起的異常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │3A│ 0 │ 0 │ 0 │浪涌電流│3A.1│浪涌電流抑制異常 │DB│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │抑制回路│ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │異常 │ │ │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │45│ 0 │ 1 │ 1 │主電路元│45.1│主電路元件溫度異常 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │件過熱 │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │注1 │ │ │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │46│ 0 │ 1 │ 1 │ │46.1│伺服電機溫度異常1 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │伺服電機│46.2│伺服電機溫度異常3 │DB│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │過熱 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │注1 │46.3│伺服電機溫度異常4 │DB│注1 │ 注1 │注1 │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │47│ 0 │ 1 │ 1 │冷卻風扇│47.1│冷卻風扇停止異常 │SD│ - │ - │ ○ │
│ │ │ │ │ │異常 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │47.2│冷卻風扇轉速過低異常│SD│ - │ - │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │50│ 0 │ 1 │ 1 │ │50.1│運行時熱過載異常1 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │過負載1 │50.2│運行時熱過載異常2 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │注1 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │50.3│運行時熱過載異常4 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │50.4│停止時熱過載異常1 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │50.5│停止時熱過載異常2 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │50.6│停止時熱過載異常4 │SD│注1 │ 注1 │注1 │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │51│ 0 │ 1 │ 1 │過負載2 │51.1│運行時熱過載異常3 │DB│注1 │ 注1 │注1 │
│ │ │ │ │ │注1 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │51.2│停止時熱過載異常3 │DB│注1 │ 注1 │注1 │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │52│ 1 │ 0 │ 1 │ │52.1│滯留脈沖過大1 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │誤差過大│52.3│滯留脈沖過大2 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │52.4│轉矩限制0時誤差過大 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │52.5│滯留脈沖過大3 │DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │54│ 0 │ 1 │ 1 │振蕩檢測│54.1│振蕩檢測異常 │DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │56│ 1 │ 1 │ 0 │強制停止│56.2│強制停止時超速 │DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │異常 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │56.3│強制停止時減速預測距│DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ │ │離溢 │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │63│ 1 │ 1 │ 0 │STO時序 │63.1│STO1關閉 │DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │異常 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │63.2│STO2關閉 │DB│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │8A│ 0 │ 0 │ 0 │USB通信 │8A.1│USB通信超時異常 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │超時異常│ │ │ │ │ │ │
│ ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │8E│ 0 │ 0 │ 0 │ │8E.1│USB通信受信錯誤 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │USB通信 │8E.2│USB通信校驗錯誤 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │異常 ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │8E.3│USB通信性質錯誤 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │8E.4│USB通信指令錯誤 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ │ │ │ │ │ ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │ │ │ │ │ │8E.5│USB通信數據號碼錯誤 │SD│ ○ │ ○ │ ○ │
│ ├─┴──┴──┴──┼────┼──┴─┬────────┼─┼──┼───┼──┤
│ │8888 - - - │看門狗 │8888._ │看門狗 │DB│ - │ - │ ○ │
└─┴───────────────┴────┴────────┴─┴──┴───┴──┘
注1.排除發生原因后,預留大約30分鐘的冷卻時間。
2.停止方法如下。
. DB: 動態制動停止(去除動態制動的產品則呈現空轉狀況)
.SD: 強制停止減速
3. [Pr.PA04]是初始值的情況。SD的報警能夠通過[Pr.PA04]將停止方式變更為DB。
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