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時間:2019-01-22 05:26:47 來源:未知 作者:admin 點擊:22133次
FX5-40SSC-S 三菱PLC簡易運動模塊的編程實例
FX5-40SSC-S是三菱FX5U系列PLC中的簡易運動模塊,支持四軸定位及運動控制。可與三菱伺服放大器連接、可使用1臺手動脈沖發生器、可使用同步編碼器4臺。
【系統構成】
FX5-40SSC-S簡易運動控制模塊的編程主要通過刷寫緩沖存儲器來實現,以下給出具體的實例程序。
【給出PLC就緒信號,伺服ON】
【JOG】
【原點回歸及定位控制】
原點回歸是屬于定位控制的,這里原點回歸和定位都是通過操作定位啟動編號和定位啟動信號來實現的。
把要啟動的定位編號寫入定位啟動編號,然后驅動定位啟動信號即可。
原點回歸的定位編號為9001,普通定位的編號根據定位數據中的編號來指定。
另外,由于定位啟動信號只有一個,為了避免雙線圈,這里用了中間繼電器。
【定位啟動信號】
【定位數據】
定位數據是在模塊簡易設置工具里設置的,要讓伺服軸進行什么樣的定位,比如相對定位、絕對定位、直線插補、圓弧插補、定位地址、定位速度等,都在這里設置。在使用定位數據時,將定位數據編號寫入定位啟動編號即可。
【停止】
【錯誤復位】
以上便是三菱PLC簡易模塊FX5-40SSC-S的基本編程了。也看到了好多的緩沖存儲器地址,具體可以在模塊簡易設置工具里點擊“幫助”,在下拉菜單中選擇“緩沖存儲器地址一覽”,就會彈出一個EXCEL表,找到相應的緩沖存儲器地址。
FX5-40SSC-S編程,FX5-40SSC-S編程實例,FX5-40SSC編程,FX5-40SSC-S程序
公司主營三菱PLC、三菱伺服、三菱觸摸屏,新款三菱FX5系列品種齊全,提供技術支持,FX5-80SSC-S、FX5-40SSC-S大量現貨特價銷售,歡迎來電咨詢!
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【系統構成】
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【給出PLC就緒信號,伺服ON】
【JOG】
【原點回歸及定位控制】
原點回歸是屬于定位控制的,這里原點回歸和定位都是通過操作定位啟動編號和定位啟動信號來實現的。
把要啟動的定位編號寫入定位啟動編號,然后驅動定位啟動信號即可。
原點回歸的定位編號為9001,普通定位的編號根據定位數據中的編號來指定。
另外,由于定位啟動信號只有一個,為了避免雙線圈,這里用了中間繼電器。
【定位啟動信號】
【定位數據】
定位數據是在模塊簡易設置工具里設置的,要讓伺服軸進行什么樣的定位,比如相對定位、絕對定位、直線插補、圓弧插補、定位地址、定位速度等,都在這里設置。在使用定位數據時,將定位數據編號寫入定位啟動編號即可。
【停止】
【錯誤復位】
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