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時間:2019-02-28 07:06:00 來源:未知 作者:admin 點擊:8570次
Q172DSCPU 16軸三菱運動控制器Q172DSCPU
Q172DSCPU用戶手冊,Q172DSCPU價格,Q172DSCPU外部連接
Q172DSCPU參數說明:最大16軸,直線插補(最大4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸),定位點數3200,SSCNETⅢ/H連接(1系統)
1、基本規格
[DC5V消耗電流]1.44A
[重量] 0.38kg
[外形尺寸] 120.5(H)*27.4(W)*120.3(D)mm
2、SV13/SV22運動控制規格
[控制軸數] 最大16軸
[運算周期(默認時間)]
. SV13:0.22ms/1~4軸,0.44ms/5~10軸,0.88ms/11~16軸
. SV22:0.44ms/1~6軸,0.88ms/7~16軸
[插補功能] 直線插補(最大4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
[控制方式] PTP(Point To Point) 控制,速度控制,速度位置控制,定長進給,勻速控制,位置跟隨控制,定位停止速度控制,速度切換控制,高速振蕩器控制,速度/轉矩控制,同步控制(SV22)
[加減速處理] 梯形加減速,S字加減速,高級S字加減速
[修正功能] 齒隙修正,電子齒輪,相位修正(SV22)
[程序語言] 運動SFC,專用指令,機械結構編程語言(SV22)
[伺服程序大小] 16k 步
[定位點數] 3200點(可間接指定)
[周邊設備I/F] USB/RS-232/Ethernet (經由PLC CPU),PERIPHERAL I/F (運動CPU管理)
[原點復位功能] 近點狗方式(2種),計數方式(3種),數據設定方式(2種),擋塊支架方式,制動器停止方式(2種),限位開關兼用方式,數值范圍原點信號檢出方式。具有原點復位重試功能,原點切換功能
[JOG運行功能] 有
[手動脈沖發生器運行功能] 可連接3臺(使用Q173DPX時),可連接1臺(使用運動CPU內置I/F時)
[同步編碼器運行功能] 可連接12臺(使用SV22時)(Q172DEX+Q173DPX +運動CPU內置I/F)
[M代碼功能] 具有M代碼輸出功能,M代碼結束等待功能
[限位開關輸出功能] 輸出點數32點,時鐘數據:運動控制數據/字軟元件
[ROM運行功能] 有
[外部輸入信號] Q172DLX,伺服放大器外部輸入信號(FLS/RLS/DOG),運動CPU內置I/F(DI) ,位軟元件
[高速讀取功能] 有 (經由運動CPU內置I/F,經由輸入模塊,經由Q172DEX/Q173DPX 的追蹤)
[緊急停止] 運動控制器緊急停止(EMI端子,系統設置),伺服放大器的強制停止端子
[輸入輸出點數] 合計256點(運動CPU內置I/F(輸入點數4點)+ I/O 模塊)
[標記檢測功能]
標記檢測模式設置:始終檢測模式,指定次數模式,環緩沖模式
標記檢測信號:運動CPU內置I/F(4點),位軟元件,Q172DLX的DOG/CHANGE信號
標記檢測設置:32設置
[時鐘功能] 有
[安全功能] 有(通過密碼、軟件安全密鑰保護)
[全部清除功能] 有
[遠程操作] 遠程RUN/STOP,遠程鎖存器清除
[數字示波器功能] 運動緩沖方式(可實時顯示波形)采樣數據:字16CH,位16CH
[絕對位置系統] 可支持向伺服放大器安裝電池(可對各軸指定絕對方式/增量方式)
[SSCNET通信方式] SSCNETⅢ/H,SSCNETⅢ
[SSCNET通信系統數] SSCNETⅢ/H,SSCNETⅢ
[SSCNET通信系統數] 1系統
[運動相關模塊安裝數]
. Q172DLX:2臺
. Q172DEX:可使用6臺
. Q173DPX:可使用4臺
3、SV13/SV22運動SFC性能規格
[運動SFC程序大小]
. 代碼合計(SFC圖+運算控制+轉移):652k字節
. 文本合計(運算控制+轉移):668k字節
[運動SFC程序]
. SFC程序數:256(No.0~255)
. SFC圖大小/1程序:最大64k字節(含SFC圖注釋)
. SFC步數/1程序: 最大4094步
. 選擇分支數/1分支:255
. 并列分支數/1分支: 255
. 并列分支的嵌套: 最大4重
[運算控制程序(F/FS)]
. 運算控制程序數:F(執行1次型)/FS (掃描執行型),總共4096(F/FS0~F/FS4095)
. 轉移程序數:4096(G0~G4095)
. 代碼大小/1程序:最大約 64k 字節(32766步)
. 塊(行)數/1程序:最大8192塊(4 步(最小)/1塊的情況)
. 字符數/1塊(行):最大半角 128字符(含注釋)
. 被運算符數/1塊:最大64個(被運算符:常數、字軟元件、位軟元件)
. ( ) 的嵌套/1塊:最大32重
[執行規格]
. 同時執行程序數:最大256條
. 同時激活步數:最大256步/全程序
[輸入輸出點數(X/Y)] 8192 點
[實際輸入輸出點數(PX/PY)] 256點(運動CPU內置I/F(輸入點數4點)+I/O模塊);
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主營三菱PLC、三菱觸摸屏,三菱運動CPU模塊Q173DSCPU、Q172DSCPU、Q173DCPU、Q172DCPU價格優惠,100%原裝正品,提供技術支持,歡迎咨詢!
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Q172DSCPU圖片
16軸三菱運動控制器Q172DSCPU產品規格說明1、基本規格
[DC5V消耗電流]1.44A
[重量] 0.38kg
[外形尺寸] 120.5(H)*27.4(W)*120.3(D)mm
2、SV13/SV22運動控制規格
[控制軸數] 最大16軸
[運算周期(默認時間)]
. SV13:0.22ms/1~4軸,0.44ms/5~10軸,0.88ms/11~16軸
. SV22:0.44ms/1~6軸,0.88ms/7~16軸
[插補功能] 直線插補(最大4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
[控制方式] PTP(Point To Point) 控制,速度控制,速度位置控制,定長進給,勻速控制,位置跟隨控制,定位停止速度控制,速度切換控制,高速振蕩器控制,速度/轉矩控制,同步控制(SV22)
[加減速處理] 梯形加減速,S字加減速,高級S字加減速
[修正功能] 齒隙修正,電子齒輪,相位修正(SV22)
[程序語言] 運動SFC,專用指令,機械結構編程語言(SV22)
[伺服程序大小] 16k 步
[定位點數] 3200點(可間接指定)
[周邊設備I/F] USB/RS-232/Ethernet (經由PLC CPU),PERIPHERAL I/F (運動CPU管理)
[原點復位功能] 近點狗方式(2種),計數方式(3種),數據設定方式(2種),擋塊支架方式,制動器停止方式(2種),限位開關兼用方式,數值范圍原點信號檢出方式。具有原點復位重試功能,原點切換功能
[JOG運行功能] 有
[手動脈沖發生器運行功能] 可連接3臺(使用Q173DPX時),可連接1臺(使用運動CPU內置I/F時)
[同步編碼器運行功能] 可連接12臺(使用SV22時)(Q172DEX+Q173DPX +運動CPU內置I/F)
[M代碼功能] 具有M代碼輸出功能,M代碼結束等待功能
[限位開關輸出功能] 輸出點數32點,時鐘數據:運動控制數據/字軟元件
[ROM運行功能] 有
[外部輸入信號] Q172DLX,伺服放大器外部輸入信號(FLS/RLS/DOG),運動CPU內置I/F(DI) ,位軟元件
[高速讀取功能] 有 (經由運動CPU內置I/F,經由輸入模塊,經由Q172DEX/Q173DPX 的追蹤)
[緊急停止] 運動控制器緊急停止(EMI端子,系統設置),伺服放大器的強制停止端子
[輸入輸出點數] 合計256點(運動CPU內置I/F(輸入點數4點)+ I/O 模塊)
[標記檢測功能]
標記檢測模式設置:始終檢測模式,指定次數模式,環緩沖模式
標記檢測信號:運動CPU內置I/F(4點),位軟元件,Q172DLX的DOG/CHANGE信號
標記檢測設置:32設置
[時鐘功能] 有
[安全功能] 有(通過密碼、軟件安全密鑰保護)
[全部清除功能] 有
[遠程操作] 遠程RUN/STOP,遠程鎖存器清除
[數字示波器功能] 運動緩沖方式(可實時顯示波形)采樣數據:字16CH,位16CH
[絕對位置系統] 可支持向伺服放大器安裝電池(可對各軸指定絕對方式/增量方式)
[SSCNET通信方式] SSCNETⅢ/H,SSCNETⅢ
[SSCNET通信系統數] SSCNETⅢ/H,SSCNETⅢ
[SSCNET通信系統數] 1系統
[運動相關模塊安裝數]
. Q172DLX:2臺
. Q172DEX:可使用6臺
. Q173DPX:可使用4臺
3、SV13/SV22運動SFC性能規格
[運動SFC程序大小]
. 代碼合計(SFC圖+運算控制+轉移):652k字節
. 文本合計(運算控制+轉移):668k字節
[運動SFC程序]
. SFC程序數:256(No.0~255)
. SFC圖大小/1程序:最大64k字節(含SFC圖注釋)
. SFC步數/1程序: 最大4094步
. 選擇分支數/1分支:255
. 并列分支數/1分支: 255
. 并列分支的嵌套: 最大4重
[運算控制程序(F/FS)]
. 運算控制程序數:F(執行1次型)/FS (掃描執行型),總共4096(F/FS0~F/FS4095)
. 轉移程序數:4096(G0~G4095)
. 代碼大小/1程序:最大約 64k 字節(32766步)
. 塊(行)數/1程序:最大8192塊(4 步(最小)/1塊的情況)
. 字符數/1塊(行):最大半角 128字符(含注釋)
. 被運算符數/1塊:最大64個(被運算符:常數、字軟元件、位軟元件)
. ( ) 的嵌套/1塊:最大32重
[執行規格]
. 同時執行程序數:最大256條
. 同時激活步數:最大256步/全程序
[輸入輸出點數(X/Y)] 8192 點
[實際輸入輸出點數(PX/PY)] 256點(運動CPU內置I/F(輸入點數4點)+I/O模塊);
Q172DSCPU,Q172DSCPU價格,Q172DSCPU外部連接,Q172DSCPU用戶手冊
主營三菱PLC、三菱觸摸屏,三菱運動CPU模塊Q173DSCPU、Q172DSCPU、Q173DCPU、Q172DCPU價格優惠,100%原裝正品,提供技術支持,歡迎咨詢!
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