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三菱PLC分為兩大類:
一是FX系列PLC,是整體是結構,主機里面集成了I/O等各種功能;
二是Q系列PLC,采用模塊化結構,通過被板總線插槽將CPU,I/O,特殊功能模塊連接起來。
一、QCPU介紹 QCPU分為基本型、高性能型CPU,運動(Motion)CPU,過程CPU,計算機(PC)CPU等。
1、 基本型,高性能型CPU(通稱PLC CPU) 有多種型號,基本型包括(Q00JCPU,Q00CPU,Q01CPU)高性能型包括(Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU) 程序容量從8K步到252K步,內置標準的ROM,多種基板可以選擇,坐多可以擴展7塊基板,總電纜長度13.2m。 基本型CPU適合構建小規模系統(點數為256~1024點),CPU內置串行通信功能;高性能適合構建中大型系統(本地點數最多為4096,加上遠程I/O可以達到8192點),最大可以擴展32M存儲卡,帶H型號的CPU可以用USB口進行編程,兩個編程口可以讓兩個人同時對一個CPU進行編程維護。 運動CPU,針對機床等加工機械,分為Q172,Q173兩種型號,控制8軸和32軸,使用多CPU系統可以最多控制96軸系統,在運動控制器中使用的是SSCNET專用網絡,連接B型放大器,接線非常方便。通訊速度更加快,達到5.6Mpps。 過程控制CPU,是具有DCS功能的控制器,可以達到中小規模的DCS功能,可以控制100個PID回路,適合適用于過程控制領域。 PCCPU,是使PLC技術IT化的CPU,適合應用于數據通訊功能要求高的場合,可以和計算機使用各種協議進行通訊,有大容量硬盤,適合存儲大容量數據。
2、 CPU特點 高速系統總線,傳輸效率比原來的A系列提高4~8倍,存儲智能模塊可以達到20us/字,在MELSEC/H網絡刷新速度4.6ms/8K;有兩種編程口,USB和RS232,可以同時兩個人調試一個PLC,USB的傳輸速率可以達到12M。 可以組成先進的多CPU系統,可以根據不同的控制精度,速度,不同的控制處理場合配置不同的PLCCPU組合,發揮出最佳性能。 擴展性能強大,最多可以擴展7個擴展基板,最多可以安裝64個模塊,擴展電纜的總長度可以達到13.2km。
二、智能化功能模塊
1、輸入輸出模塊,內部均有光電隔離電路,輸出模塊有繼電器輸出。晶體管輸出等各種類型,繼電器輸出電流大,可以直接帶負載,晶體管輸出不能夠直接帶負載,但是它輸出反應時間快,可以達到1ms。
2、模擬量輸入輸出模塊,特點是高速,高精度。轉換時間可以達到80us/通道;轉換精度可以達到+-0.1%,比A,FX系列的1%高10倍左右。分辨率達到16位。對于要求高的過程控制場合,可以提供通道隔離模塊,只有在使用過程控制CPU的時候才能夠在線更換。可以使用多用途程序包GX Configurator,使用設置方便。
3、溫度輸入和溫度控制模塊。提供可靠的全系列模塊,可以連接鉑電阻和熱電偶輸入,而且提供加熱器在線檢測功能等特殊模塊。 還有其他的高速計數模塊,定位模塊的特殊功能模塊。
三、通訊網絡 三菱的網絡分為三層,信息層以太網,速率100/10Mbps;控制層MELSEC/H網,速率25Mbps;設備層CC-Link,速率10Mbps。 網絡特點,無縫通訊,在Q系列中,以太網,MELSEC/H和CC-Link可以在不同的網絡及網層里面通訊。數據可以在任何PLC間傳輸,連接在任何PLC上的GPPW可以監視任何PLC的程序狀態。
1、信息層以太網,以太網模塊QJ71E71-100,只有一個RJ45接口,使用雙絞線進行連接。QJ71E71,有兩個接口,可以使用雙絞線和AUI同軸電纜進行連接。QJ71E71-B2,只能使用同軸電纜進行連接。 信息層網絡有FTP服務器功能,Web功能,E-mail功能等多種功能。
2、控制層網絡:有兩種不同的聯結方式,光釬雙環網和同軸電纜,分別可以達到25M和10M的傳輸速率。采用自動刷新方式和瞬時通訊方式進行數據通訊。可以構成冗余功能。 通訊原理采用B&W共享數據區概念,無程序通訊,最大共享16K字位。豐富的RAS功能(R:Reliability可靠性A:Availability可用性S:Serviceability可維修性)有環路切換,環路回送,自動恢復功能。
3、CC-Link網絡:開放性的現場設備總線,到目前為止可以和600多廠家的700多種產品兼容。使用自動刷新的方式或者瞬時傳送方式進行數據通訊,最多可以帶64個邏輯站。可以組成主站/備用站的冗余方式。參數設置非常簡單,只要在GX-Developer里面設置就可以了。可以達到10Mbps的通訊速度。2048點I/O的刷新時間為3.3ms,2048點的I/O,512字的刷新時間為6.4ms。傳輸距離最大可以達到13.2km。
四、軟件系統 軟件系統由GX,PX,MX三大系列軟件組成。 GX Developer支持所有三菱系列PLC的編程,可以設置網絡參數系統參數,非常方便;可以采用梯形圖,指令表,SFC,ST以及FB、Lable編程。 PX Developer 是專用于過程控制CPU的編程軟件,不需要梯形圖,可以簡單的通過拖放進行簡單得連線就可以編程。 MX系列軟件使用于通訊使用的軟件,便于計算機和PLC 之間的通訊。
責任編輯:三菱PLC www.sokorea.cn