日韩精品成人内射视频丨国产精品内射老熟女丨日韩欧美群交P片內射中文丨亚洲国产群交无码AV丨欧美日韩国产精品丨老司机午夜亚洲福利丨久久精品午夜福利丨经典午夜福利片 三菱PLC特殊功能模塊
三菱PLC的特殊模塊
一、模擬量控制 u 模擬量輸入/輸出單元 u A/D轉換、D/A轉換
二、位置控制 u 脈沖輸出單元 u 運動控制模塊
一、模擬量輸入/輸出單元 以三菱公司的F2-6A模塊為例，來說明模擬量輸入輸出單元模塊的有關性能：F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的擴展單元，為8位4通道輸入、2通道輸出的模擬量輸入輸出單元模塊。 F2-6A模塊與F1、F2系列PLC連接示意圖如下：
◇ A/D轉換、D/A轉換 模數轉換（A/D）模塊：將現場儀表輸出的（標準）模擬量信號0-10mA、4-20mA、1-5VDC等轉化為計算機可以處理的數字信號 數模轉換（D/A）模塊：將計算機內部的數字信號轉化為現場儀表可以接收的標準信號4-20mA等。 如：12位數字量（0-4095）→ 4-20mA 2047 對應的轉換結果： 12mA ◇ A/D轉換（A/D、AI）的作用。
A/D組成： 一般是由多路轉換開關、前置放大器、采樣保持器、ADC（Analog to Digital Converter）等組成
A/D轉換通常有二種方式：① 逐次比較型 ② 雙積分型 1．模擬量輸入模塊FX-4AD FX-4AD為4通道12位A/D轉換模塊，根據外部連接方法及PLC指令，可選擇電壓輸入或電流輸入，是一種與F2-6A相比具有高精確度的輸入模塊。
2．溫度傳感器模擬量輸入模塊FX-2AD-PT FX-2AD-PT是2通道溫度傳感器輸入12位A/D轉換模塊，這是一種內附溫度傳感器前置放大器的模擬電壓量輸入模塊，它可以直接與三線的鉑電阻PT-100直接連接。
是4通道熱電偶溫度傳感器模擬量輸入模塊。
◇ D/A轉換（D/A、AO）的作用。
4．模擬量輸出模塊FX-2DA FX-2DA為2通道12位D/A轉換模塊，每個通道可獨立設置電壓或電流輸出。FX-2DA是一種與F2-6A相比具有高精
確度的輸出模塊。
二、位置控制 ◇ 位置控制是對工位的控制，可由位置控制模塊實現.PLC系統可作為整個位置控制系統中的一個控制環節，配上伺服放大器或驅動放大器，就可以將位置控制功能和邏輯控制、順序控制等一攬子解
利用PLC模塊實現位置控制的優點： 1、在實現位置控制的時候，可充分利用PLC系統的硬件和軟件資源。更便于在柔性制造系統（FMS）、計算機集成制造系統（CIMS）或工廠自動化（FA）系統中大量應用位置控制。 2、用戶可根據自身要求靈活配置系統，既降低成本，又能因地制宜。 3、可靠性高，維護方便。 ◇ 脈沖輸出單元 1．點位控制的脈沖輸出單元F2-30GM 2．脈沖輸出模塊FX-1PG（FX2、FX2C用） 3．脈沖輸出單元FX-1GM（FX2、FX2C用） 4．2軸定位單元FX-20GM 1．點位控制的脈沖輸出單元F2-30GM 脈沖輸出單元F2-30GM與步進電機或伺服電機驅動器相接，可驅動步進電機或伺服電機實現位置控制。
脈沖輸出模塊FX-1PG（FX2、FX2C用） FX-1PG脈沖輸出模塊是一種根據FROM/TO指令進行與FX2、FX2C系列PLC數據交換的特殊功能模塊。用一臺FX-1PG獨立進行一軸定位控制，而一臺PLC則最多可連8臺FX-1PG。
FX2C用） FX-1GM是一種采用定位專用語言的簡易高功能定位裝置。通用的具有7點輸入、7點輸出，還備有定位控制編程語言。 FX-1GM脈沖輸出單元最高輸出頻率為100K波特率，可得到足夠的控制精度。 4．2軸定位單元FX-20GM FX-20GM是一個能獨立進行2軸定位控制的裝置。它不僅備有定位控制語言、編程控制語言，還有可進行數據處理的功能指令，因此可獨立進行更高級的定位控制
運動控制模塊 1．角位控制開關F2-32-RM-SET 2．A系列的運動控制模塊 （1）位置控制功能模塊AD71和AD72 （2）實現運動控制和順控一體化的A73CPU模塊 1．角位控制開關F2-32-RM-SET F2-32RM-SET可編程輪開關集CPU、電源、輸入、輸出編程器于一體，可通過簡單的鍵操作，替代32個凸輪開關，進行32個輸出動作，實現角位置控制。 2．A系列的運動控制模塊 （1）位置控制功能模塊AD71和AD72 位置控制功能模塊AD71和AD72是一種高精度定位智能化定位模塊。 AD71與AD72的主要區別在于AD71沒有偏差計數器與D/A變換這兩個環節。 位置控制功能模塊AD72的工作原理框
（2）實現運動控制和順控一體化的A73CPU模塊 A73CPU是A系列PLC中一種專門用于運動控制的CPU。以A73CPU為核心的三菱多軸定位系統，將伺服控制功能和順控、邏輯控制等功能以最佳方式結合在一起，以適應工廠自動化所必須滿足的多品種、小批量生產的要求，達到生產的高度靈活性和可靠性的統一。 A73CPU位置控制系統原理圖
