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時間:2013-06-03 來源:未知 作者:admin 點擊:3603次
在機械工作運行過程中工作的速度與精度往往存在矛盾,為提高機械效率而提高速度時,停車控制上便出現了問題。所以進行定位控制是十分必要的。舉一個簡單的例子,電機帶動的機械由啟動位置返回原位,如以最快的速度返回,由于高速停車慣性大,則在返回原位時偏差必然較大,若采用定位模塊減速便可保證定位的準確性。 在位置控制系統中常會采用伺服電機和步進電機作為驅動裝置。即可采用開環控制,也可采用閉環控制。對于步進電機,我們可以采用調節發送脈沖的速度改變機械的工作速度。使用FX系列PLC,通過脈沖輸出形式的定位單元或模塊,即可實現一點或多點的定位。 三菱FX2N-20GM 定位控制器:一個FX2N-20GM可控制兩個軸。可執行直線插補、圓弧插補或獨立的兩軸定位控制,最大輸出脈沖串為200KHZ(在插補期間,最大為100KHZ)。FX2N-10GM、FX2N-20GM均具用流程圖的編程軟件可使程序的開發具有可視性。
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