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       在機械工作運行過程中工作的速度與精度往往存在矛盾，為提高機械效率而提高速度時，停車控制上便出現了問題。所以進行定位控制是十分必要的。舉一個簡單的例子，電機帶動的機械由啟動位置返回原位，如以最快的速度返回，由于高速停車慣性大，則在返回原位時偏差必然較大，若采用定位模塊減速便可保證定位的準確性。     在位置控制系統中常會采用伺服電機和步進電機作為驅動裝置。即可采用開環控制，也可采用閉環控制。對于步進電機，我們可以采用調節發送脈沖的速度改變機械的工作速度。使用FX系列PLC，通過脈沖輸出形式的定位單元或模塊，即可實現一點或多點的定位。    

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              FX2N-1PG脈沖發生器單元可以完成一個對獨立軸的定位，這是通過向伺服或步進馬達的驅動放大器提供指定數量的脈沖來實現的。FX2N-1PG只用于FX2N子系列，用FROM/TO指令設定各種參數，讀出定位值和運行速度。該模塊占用8個I/O點。輸出最高為100KHZ的脈沖串。