三菱可編程控制器的主要特點 這里我們主要講解FX1s、FX1n、FX2n、FX2nc系列三菱可編程控制器的編程主要特點。 一、支持整個系列的3種編程語言 在三菱FX系列可編程控制器中，除基本的指令表編程方式外，還可以采用在圖形畫面上進行階梯符號作圖的梯形圖編程方式，以及對應機械動作流程進行順控設計的SFC（順序功能圖）方式。而且，這此致程序可以相互轉換。指令表及梯形圖程序如果按一定的規則編寫，也可實現到SFC圖的逆變換。   二、高速處理 （1）在高速輸入計數中可利用單相或雙相高速計算器 由于可編程控制器內的一般計數器在掃描周期內動作，因為其響應速度一般為數10Hz左右，FX系列可編程控制器內置的高速計數器，對于特定的輸入繼電器的高速脈沖進行中斷處理，因為與掃描時間無關，可進行高達60Hz的計數。 （2）供最新信息的獲取發及輸出用的【輸入輸出刷新】功能 以成批刷新方式動作的可編程控制器的輸入端信號，在0步運行前被成批取入輸入映像存儲區，而在END指令執行時，成批輸出信號，若采用輸入刷新指令，可在順控掃描過程中得到最新信號，并立即輸出運算結果。 （3）供變更輸入繼電器時間常數用的【輸入濾波器調整】功能 在可編程控制器的輸入繼電器中設置了約10ms的C-R濾波器，以防止輸入信號的振動和噪音的影響，由于輸入繼電器中的X000~X017（16點基本單元為X000~X017）使用了數字濾波器，因此可利用可編程控制器的程序改變濾波值。 （4）脈沖捕捉功能功能 脈沖捕捉功能是獲取短時間脈沖時使用的一種方法。在脈沖捕捉中可以監視來自特定輸入繼電器信號，也可以在輸入時采用中斷處設置特殊輔助繼電器。如果在脈沖捕捉中，脈沖寬度超過20us（X002-X007）或50us（X002-X005），可以可靠地接收輸入，其應用廣泛。但是，利用特定的觸發信號中斷復雜的運算或進行優先處理時，可用下項的【中斷】功能。 （5）供短時脈沖接收與優先處理用的3種【中斷】功能 將外部信號作為觸發的【輸入中斷】：監視來自特定的輸入繼電器的信號，通過輸入的上升沿或下降沿優先處理指定的中斷程序。【定時中斷】：每隔一定的時間優先處理指定的中斷程序（FX2n、FX2nc）。【計數器中斷】：利用內置高速計數器的當前值優先處理指定的中斷程序。 三、支持順序控制的有關功能 （1）可編程控制器的掃描周期恒定【恒定掃描】模式     循環掃描方式的可編程控制器的掃描周期隨程序的執行內容而變化，如果采用恒定掃描模式（M8039、D8039），則掃描周期恒定，因此可以以固定的周期處理與運算同步執行的指令。 （2）成批斷開輸出信號【全部輸出禁止】模式     通過驅動特殊輔助繼電器M8034，清除輸出鎖存內存，因而，可編程控制器處于繼續運行的狀態，只能輸出繼電器（Y）都斷開。 （3）在停止過程中仍保持運行過程中的輸出狀態【存儲器保持停止】功能 通過驅動特殊輔助繼電器M8033，可在可編程控制器停止時一直保持運行過程中的輸出狀態。 （4）程序保護用【關鍵字】的登錄 設置關鍵字，可防止對已編寫程序的錯寫入或盜用。而且可以利用關鍵字的指定方法對FX-10P/FX-20P等手持式編程器的在線操作設置程序保護等級，可指定【禁止程序變更，但允許監控或改變當前值】。 （5）對可編程控制器的程序附加【注釋】 通過參數的設定，可確保可編程控制器內的軟元件注釋（日語假名/英文字母數字字符）區。此外，在能夠進行漢字輸入的外圍設備中，也具有給程序添加漢字注釋并顯示的功能。 （6）運行過程中的程序寫入 具有在可編程控制器運行過程中改變程序的功能，因此，設備不停機也可對程序作有效的調整與改變。 四、特殊控制 （1）模擬量輸入輸出設置 模擬量輸入；模擬量輸出；PT-100溫度傳感器輸入；熱電偶溫度傳感器輸入； （2）定位控制 脈沖輸出模塊（順控程序）；定位單元（定位專用指令控制）；高速計算器（附有倍增功能的硬件計數器）；凸輪開關（用分解器檢查） （3）ID系統控制 ID接口（與三菱D系列ID系統對應） 五、鏈接/通信 （1）簡易PC機間鏈接 FX0n、FX1s、FX1n、FX2n、FX2nc可編程控制器最大可鏈接8臺，它們之間可自動交換數據。 （2）關聯鏈接 FX1s、FX1n、FX2n、FX2nc可編程控制器之間可一對一進行鏈接，它們之間可自動交換數據。 （3）計算機鏈接 對于1臺PC等計算機最大可鏈接FX0n、FX2、FX1s、FX2n、FX2nc、A系列可編程控制器，從計算機直接指定可編程控制器的軟元件，并交換數據。 （4）CC-Link A型或QnA型可編程控制器作為主站，同作為子站（遠程設置站）的FX2n、FX2nc、FX0n可編程控制器鏈接。除FX可編程控制器之外CC-Link還可以鏈接本公事變頻器、AC伺服或合作制造商生產的傳感器等設備，是一個開放的網絡。 （5）I/O鏈接 FX2n、FX2nc可編程控制器為主站的遠程I/O系統。被鏈接的遠程模塊是指MELSEC-I/O鏈接系統用的模塊（與A型可編程控制器相同） （6）支持計算機鏈接的軟件 該類軟件是指使計算機同FX0n、FX2、FX2c、FX1s、FX1n、FX2n、FX2nc可編程控制器鏈接，進行簡單的數據讀出/寫入的基于WINDOWS平臺的軟件。 （7）無協議通信 能與條形碼閱讀器、打印機、個人電腦、檢測儀等的RS-232C/RS-422接口設備之間進行無協議的串行通信。