日韩精品成人内射视频丨国产精品内射老熟女丨日韩欧美群交P片內射中文丨亚洲国产群交无码AV丨欧美日韩国产精品丨老司机午夜亚洲福利丨久久精品午夜福利丨经典午夜福利片 RD77MS8 三菱iQ-R系列8軸簡單運動模塊

RD77MS8參數說明：8軸;直線插補、2軸圓弧插補;同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成;控制單位mm、inch、degree、pulse;定位數據600數據軸;SSCNETⅢ/H連接

三菱PLC簡單運動模塊RD77MS8產品規格參數詳細說明
1、RD77MS8控制規格
[控制軸數] 8軸
[運算周期] 0.444ms，0.888ms，1.777ms，3.555ms
[插補功能] 直線插補(最大4軸)、2軸圓弧插補
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉矩控制
[加減速處理]梯形、S形加減速
[同步方式]同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[定位數據]600數據軸(可通過GX Works3、順控程序進行設置)
[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存ROM保存(無電池)
[原點復歸]
   原點復歸方式：近點狗式，計數1型，計數型2，數據集類型，規模的原點信號檢測型
   高速原點復歸：有
   輔助功能：原點復歸重試，原點轉移
[定位控制]
   直線控制：1軸直線控制、2/3/4軸直線插補控制(合成速度，基準軸速度)
   定寸送り控制：1/2/3/4軸定寸送り控制
   2軸圓弧插補控制：輔助點指定，中心點指定
   速度控制：1/2/3/4軸速度控制
   速度位置切換控制：INC模式，ABS模式
   位置速度切換控制：INC模式
   當前值變更：定位數據指定，當前值的變化起始號碼指定
   NOP指令：有
   JUMP指令：有條件，無條件
   LOOP，LEND：有
   高度定位控制：塊啟動，條件啟動，等待啟動，同時啟動，反復啟動
[手動控制]
   JOG運行：有
   點動運行：有
   手搖脈沖發生器：可連接連接1臺(增量型)，單位倍率(1~10000倍)
[速度和轉矩控制]位置回路不包含的速度控制，轉矩控制，押當控制
[絕對位置系統]由連接到伺服放大器的電池對應
[同期編碼器接口]最大4通道（內置接口，經由接口的CPU，伺服放大器的通過接口之和）
   內置接口:1通道（增量）
[限制控制功能]
   速度限制功能：速度限制值，JOG速度限制值
   轉矩限制：轉矩限制值相同的指定，單獨規定的轉矩極限值
   緊急停止：有效/無效可以切換
   軟件行程限位功能：當前值范圍內，給定機械值范圍內
   硬件行程范圍功能：有
[控制內容的變更功能]
   速度變更功能：有
   覆蓋功能：0~300%
   加減速時間變更功能：有
   轉矩變更功能：有
   目標位置變更功能：目標位置的地址/速度變更
[外部輸入信號設置功能]通過內置接口，徑由CPU，伺服放大器(FLS，RLS，DOG，DI分配可通過參數設置)
[活動記錄功能]有
[標檢測功能]常規模式、指定次數模式、環緩沖模式(標記檢測信號最大20點，標記檢測設定16)
[隨機數據顯示器功能]4點/1軸
[驅動程序通信功能]有
[數字示波器功能]位數據與字數據都為16ch


2、RD77MS8單元規格
[控制軸數] 8軸
[伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H
[最大延長線距離]SSCNETⅢ/H：1600m
[最大局間距離]SSCNETⅢ/H：100m
[外圍設備接口]通過CPU單元(USB，Ethernet)
[手動脈沖發生器操作功能]可使用1臺
[同步編碼器操作功能]可使用4臺
[輸入信號(SIN)]
   輸入點數：20點
   輸入方式：正/負公共端共用(光電耦合器絕緣）
   額定輸入電壓/電流：DC24V 5mA
   電壓使用范圍：DC19.2~26.4V
   ON電壓/電流：DC17.5V以上/3.5mA以上
   OFF電壓/電流：DC7V 以下/1.0mA 以下
   輸入電阻：6.8kΩ
   響應時間：1ms以下
   推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)
[緊急停止輸入信號(EMI)]
   輸入點數：1點
   輸入方式：正/負公共端共用(光電耦合器絕緣）
   額定輸入電壓/電流：DC24V 5mA
   電壓使用范圍：DC19.2~26.4V
   ON電壓/電流：DC17.5V以上/3.5mA以上
   OFF電壓/電流：DC7V 以下/1.0mA 以下
   輸入電阻：6.8kΩ
   響應時間：4ms以下
   推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)
[手動脈沖發生器/同步增量編碼器信號]
   輸入信號形式：A相/B相(4倍增/2倍增/1倍增)，PULSE/SIGN
   差動出力型(26 LS 31相當)
      輸入脈沖頻率:最大1Mpulse/s(4倍增以后最大4Mpulse/s) 
      脈沖寬度:1μs 以上
      上升/下降時間:0.25μs 以下
      相位差：0.25μs 以上
      額定輸入電壓：DC5.5V 以下
      高/低電壓：DC2.0~5.25V/DC0~0.8V
      差動電壓：±0.2V
      電纜長度：最大30m
   輸出電壓/開路集電極類型（DC5V)
      輸入脈沖頻率:最大200kpulse/s(4倍增以后最大800kpulse/s) 
      脈沖寬度:5μs 以上
      上升/下降時間:1.2μs 以下
      相位差：1.2μs 以上
      額定輸入電壓：DC5.5V 以下
      高/低電壓：DC3.0~5.25V/2 mA 以下， DC0~1.0V/5 mA 以上
      電纜長度：最大10m
[輸入輸出點用點數]32(IO分配 智能功能模塊32點)
[占用插槽]1
[DC5V 內部消耗電流] 1.0A 
[外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]
[重量] 0.23kg

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