日韩精品成人内射视频丨国产精品内射老熟女丨日韩欧美群交P片內射中文丨亚洲国产群交无码AV丨欧美日韩国产精品丨老司机午夜亚洲福利丨久久精品午夜福利丨经典午夜福利片 R32MTCPU 三菱iQ-R系列運動CPU
日韩精品成人内射视频丨国产精品内射老熟女丨日韩欧美群交P片內射中文丨亚洲国产群交无码AV丨欧美日韩国产精品丨老司机午夜亚洲福利丨久久精品午夜福利丨经典午夜福利片 R32MTCPU 三菱iQ-R系列運動CPU
時間:2016-05-18 來源:未知 作者:admin 點擊:2935次
R32MTCPU參數說明：32軸(1個系統16軸*2);直線插補、圓弧插補、螺旋插補;定位數據6400數據/軸;SSCNETⅢ/H連接(2個)。
1、R32MTCPU控制規格
[控制軸數] 32軸(1個系統16軸*2)
[運算周期] 0.222ms，0.444ms，0.888ms，1.777ms，3.555ms，7.111ms
[插補功能] 4軸直線插補、2軸圓弧插補、3軸螺旋插補
[控制方式] PTP(Point To Point)控制、速度控制、速度.位置切換控制、定尺寸寄送、連接軌跡控制、位置跟蹤控制、定位位置停止控制、高速振蕩控制、先進的同步控制、凸輪控制、速度.轉矩控制
[加減速處理] 梯形、S形、高級S形加減速
[補正功能] 間隙補償，電子齒輪，相位校正
[程序設計語言] 運動SFC，專用指令
[伺服程序容量] 32K步
[定位數據]6400數據軸(可間接指定)
[外圍設備接口]
運動CPU：PERIPHERAL I/F
PLC CPU：USB，Ethernet
[原點復歸功能] 近點狗式(2種)，計數型(3種)，數據設定類型(2種)，狗搖籃式、止動器阻止(2種)、限位開關組合式、規模原點信號檢測式、規模的原點信號檢測型(原點復歸重試，原點轉移)
[JOG操作功能] 有
[手動脈沖發生器操作功能] 3臺可連接(高速計數器使用時)
[速度.轉矩控制]位置回路不包含的速度控制，轉矩控制，押當控制
[同步編碼器操作功能] 最多可連接12臺
[M碼功能] M碼輸出、完成功能等
[限位開關輸出功能]
輸出點數：64點*2區間
關注數據：運動控制數據，字裝置
[ROM運行功能] 標準功能(無電池操作)
[外部輸入信號設置功能]伺服放大器的外部輸入信號(FLS，RLS，DOG),位裝置
[轉矩限制值變化功能] 正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
[目標位置變更功能] 有
[伺服參數改變功能] 有
[伺服放大器控制模式切換功能] 增益切換功能，PI-PID控制的控制模式切換，控制環路(全封閉/半封閉)
[任意數據監控功能(SSCNETⅢ/H)] 通信數據 最大6點/1軸
[緊急停止] 運動控制器的緊急停止，伺服放大器強制停止終端
[輸入輸出點數] 合計4096點
[計時設定] 有
[安全特性] 文件密碼，在運動SFC程序單元的密碼，安全密鑰功能
[全部清除功能] 清除在運動CPU的所有用戶數據
[遙控操作] 遠程運行/停止，遠程鎖存清除
[數字示波器功能] 運動緩沖方案（實時波形顯示可用）抽樣：字16CH，16CH位采樣離線信件
[絕對位置系統] 由連接到伺服放大器的電池對應（可指定絕對方法/各軸增量法）
[SSCNETⅢ/H系統數] 2個
2、R32MTCPU單元規格
[控制軸數] 32軸
[伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H(2個系統)
[最大延長線距離]SSCNETⅢ/H：1600m
[最大局間距離]SSCNETⅢ/H：100m
[SSCNETⅢ/H單元連接局數] 最大8局(1個系統最大4局)
[PERIPHERAL I/F(Ethernet)]
數據傳輸速度:100Mbps/10Mbps
傳送方式：基帶
電纜長度：最大30m
[記憶卡插槽] SD/ SDHC存儲卡
[內存容量] 標準ROM 12Mb、SD存儲卡容量(最大32Gb)
[擴展級聯段數] 最大7段
[DC5V 內部消耗電流] 1.2A
[R32MTCPU外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]
[R32MTCPU重量] 0.28kg
MELSEC-Q 運動CPU型號有：R16MTCPU、R32MTCPU
本頁關鍵詞：R32MTCPU