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時間:2023-06-28 07:13:55 來源:未知 作者:admin 點擊:3027次
FX3U-CAN 三菱PLC通信模塊CANopen®系統
FX3U-CAN三菱代理商,FX3U-CAN用戶手冊
FX3U-CAN通信模塊是一種接口模塊，允許連接到FX3G/FX3GC*1/FX3U/FX3UC*1/FX5U*2/FX5UC*2可編程控制器的擴展端口，或連接到任何其他擴展單元/模塊的右側擴展端口。
*1.需要FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V。
*2.需要FX5-CNV-BUS或FX5-CNV-BUSC。
【CANopen®網絡概要】
CANopen®是一種基于CAN的高層協議，它提供了一個非常靈活的系統，用于通過CAN總線在不同節點之間傳輸串行信息。
1) 使用處理二進制數據(如I/O或數字數據)的模塊可以實現簡單、 相對高速的通信。
2) 所有CANopen®節點都能夠傳輸數據， 多個節點可同時向CAN總線發出請求。
3) 信息可優先傳輸到CAN總線。
【FX3U-CAN通信模塊概要】
CANopen®就緒I/O站和設備站可連接到CAN總線，信息可傳輸到FX3U-CAN通信模塊和FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC/FX5U/FX5UC可編程控制器。
1. 最大發送/接收信息數
可從CANopen®網絡收發80 TPDO/80 RPDO(8字節/PDO)。
2. 符合CiA®標準的CANopen®設備/應用子協議
. 適用于IEC61131-3可編程設備的接口和設備子協議CiA®405 V2.0。
. 適用于電梯控制系統的應用子協議CiA®417 V2.1。
3. 與其他CANopen®節點通信
CANopen®網絡上的所有節點都可向網絡上的所有其他節點寫入數據。每條數據都有一個唯一識別號，由接收節點讀取以確定該數據是否應保留在接收節點的緩沖存儲器中。
FX3U-CAN通信模塊使用緩沖存儲器在CAN總線上通信。每個緩沖存儲器分為專用于CAN總線寫入TO的存儲器和專用于讀出FROM的存儲器。這些緩沖存儲器通過可編程控制器的FROM/TO指令訪問。但是，僅FX3U/FX3UC/FX5U/FX5UC可編程控制器支持直接指定緩沖存儲器。
【FX3U-CAN特性]
1. 對象字典
對象字典是一種索引存儲系統，包含數據、設備參數、CANopen®功能設置數據、指令觸發器以及配置和運行CANopen®協議所需的其他信息。
2. SDO命令
服務數據對象命令可用于從對象字典讀出數據/向其寫入數據。
此命令可用于設置網絡參數以及啟動CANopen ® 功能。
3. SYNC服務
SYNC報務提供基本網絡同步機制。
4. TIME服務
TIME服務提供簡單網絡時鐘。運行本地時鐘的CANopen®設備可以使用TIME對象將自身的時基調整為時間戳對象生產者的時基。
5. EMCY對象服務
緊急對象在發生CANopen®設備內部錯誤情況時觸發，并從CANopen®設備上的緊急生產者傳輸。
6. 網絡管理(以下簡稱NMT)
. 一般NMT服務
. 節點保護主設備/從設備
. 心跳消費者/生產者
7. 命令接口
命令接口(CIF)可用于訪問本地節點或網絡節點的對象字典，位于BFM中。通過SDO讀出/寫入命令、節點保護、心跳、PDO映射或緊急信息的特殊直接命令來執行訪問。
8. NMT Master
網絡管理提供用于控制CANopen®設備的網絡行為的服務，如CiA®301和CiA® 302中所定義。網絡中稱為NMTSlave的所有CANopen®設備均由NMT Master提供的服務控制。
9. Flying Master
Flying Master機制為CANopen®網絡內的熱待機NMT Master提供服務。
10.配置管理器
配置管理器提供在CANopen®網絡中配置CANopen®設備的機制。
11.SYNC生產者
SYNC生產者廣播SYNC對象。 SYNC報務提供基本網絡同步機制。
12.符合CiA®305 V2.2標準的層設置主服務(以下簡稱LSS)
使用該服務， 可以通過CAN總線配置LSS從設備，該設備可以抵御惡劣環境，并且沒有任何硬件組件(如用于設置節點ID或位定時參數的DIP開關)。
13.用于電梯應用子協議的MPDO
MPDO提供對CANopen ® 設備對象字典的對象的直接寫入訪問。
這些對象的數據大小限制為最多4個字節。
【FX3U-CAN規格說明】
[傳輸類型] CAN總線網絡(RS-485、CSMA/CR)
[適用功能] CANopen®節點、CAN第2層節點
[CANopen®通信服務符合CiA®標準] CiA® 301 V4.2,CiA® 302 V4.1,CiA® 305 V2.2
[CANopen®設備和應用子協議（符合CiA®標準)]
.適用于IEC 61131-3可編程設備的接口和設備子協議CiA® 405 V2.0。
.適用于電梯控制系統的應用子協議CiA® 417 V2.1。
[遠程傳輸請求(RTR)] CANopen®模式中不支持、第2層模式中支持。
[CANopen®網絡上的節點數] 最大127節點，總共30個節點可以連接到總線的任何段。使用中繼器或網橋，總數可以擴展到127個節點。
[節點ID] 可從1~127中選擇
[通信方式] 非循環、 循環或事件驅動
[支持的傳輸速度/最大總線長度] 1Mbps/25m；800kbps/50m；500kbps/100m；250kbps/250m；125kbps/500m；100kbps/600m；50kbps/1000m；20kbps/2500m；10kbps/5000m
[終端電阻] 120Ω(附件 ： 120Ω 1/2W)
[占用的I/O點數] 8點(取自可編程控制器的輸入或輸出點)
[內部電源] DC24V， 最大110mA ，從基本單元內部供應DC24V電源。
[耐電壓] AC500V 1分鐘 所有端子和接地端子之間
[絕緣電阻] 用DC500V兆歐表測量5MΩ以上所有端子和接地端子之間
[重量] 0.2kg
[外形尺寸H*W*D] 90*43*87mm
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公司主營三菱PLC及模塊，FX3U-CAN、FX3U-64DP-M、FX3U-32DP價格優惠，提供技術支持，歡迎咨詢！
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FX3U-CAN通信模塊是一種接口模塊，允許連接到FX3G/FX3GC*1/FX3U/FX3UC*1/FX5U*2/FX5UC*2可編程控制器的擴展端口，或連接到任何其他擴展單元/模塊的右側擴展端口。
*1.需要FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V。
*2.需要FX5-CNV-BUS或FX5-CNV-BUSC。
【CANopen®網絡概要】
CANopen®是一種基于CAN的高層協議，它提供了一個非常靈活的系統，用于通過CAN總線在不同節點之間傳輸串行信息。
1) 使用處理二進制數據(如I/O或數字數據)的模塊可以實現簡單、 相對高速的通信。
2) 所有CANopen®節點都能夠傳輸數據， 多個節點可同時向CAN總線發出請求。
3) 信息可優先傳輸到CAN總線。
【FX3U-CAN通信模塊概要】
CANopen®就緒I/O站和設備站可連接到CAN總線，信息可傳輸到FX3U-CAN通信模塊和FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC/FX5U/FX5UC可編程控制器。
1. 最大發送/接收信息數
可從CANopen®網絡收發80 TPDO/80 RPDO(8字節/PDO)。
2. 符合CiA®標準的CANopen®設備/應用子協議
. 適用于IEC61131-3可編程設備的接口和設備子協議CiA®405 V2.0。
. 適用于電梯控制系統的應用子協議CiA®417 V2.1。
3. 與其他CANopen®節點通信
CANopen®網絡上的所有節點都可向網絡上的所有其他節點寫入數據。每條數據都有一個唯一識別號，由接收節點讀取以確定該數據是否應保留在接收節點的緩沖存儲器中。
FX3U-CAN通信模塊使用緩沖存儲器在CAN總線上通信。每個緩沖存儲器分為專用于CAN總線寫入TO的存儲器和專用于讀出FROM的存儲器。這些緩沖存儲器通過可編程控制器的FROM/TO指令訪問。但是，僅FX3U/FX3UC/FX5U/FX5UC可編程控制器支持直接指定緩沖存儲器。
【FX3U-CAN特性]
1. 對象字典
對象字典是一種索引存儲系統，包含數據、設備參數、CANopen®功能設置數據、指令觸發器以及配置和運行CANopen®協議所需的其他信息。
2. SDO命令
服務數據對象命令可用于從對象字典讀出數據/向其寫入數據。
此命令可用于設置網絡參數以及啟動CANopen ® 功能。
3. SYNC服務
SYNC報務提供基本網絡同步機制。
4. TIME服務
TIME服務提供簡單網絡時鐘。運行本地時鐘的CANopen®設備可以使用TIME對象將自身的時基調整為時間戳對象生產者的時基。
5. EMCY對象服務
緊急對象在發生CANopen®設備內部錯誤情況時觸發，并從CANopen®設備上的緊急生產者傳輸。
6. 網絡管理(以下簡稱NMT)
. 一般NMT服務
. 節點保護主設備/從設備
. 心跳消費者/生產者
7. 命令接口
命令接口(CIF)可用于訪問本地節點或網絡節點的對象字典，位于BFM中。通過SDO讀出/寫入命令、節點保護、心跳、PDO映射或緊急信息的特殊直接命令來執行訪問。
8. NMT Master
網絡管理提供用于控制CANopen®設備的網絡行為的服務，如CiA®301和CiA® 302中所定義。網絡中稱為NMTSlave的所有CANopen®設備均由NMT Master提供的服務控制。
9. Flying Master
Flying Master機制為CANopen®網絡內的熱待機NMT Master提供服務。
10.配置管理器
配置管理器提供在CANopen®網絡中配置CANopen®設備的機制。
11.SYNC生產者
SYNC生產者廣播SYNC對象。 SYNC報務提供基本網絡同步機制。
12.符合CiA®305 V2.2標準的層設置主服務(以下簡稱LSS)
使用該服務， 可以通過CAN總線配置LSS從設備，該設備可以抵御惡劣環境，并且沒有任何硬件組件(如用于設置節點ID或位定時參數的DIP開關)。
13.用于電梯應用子協議的MPDO
MPDO提供對CANopen ® 設備對象字典的對象的直接寫入訪問。
這些對象的數據大小限制為最多4個字節。
【FX3U-CAN規格說明】
[傳輸類型] CAN總線網絡(RS-485、CSMA/CR)
[適用功能] CANopen®節點、CAN第2層節點
[CANopen®通信服務符合CiA®標準] CiA® 301 V4.2,CiA® 302 V4.1,CiA® 305 V2.2
[CANopen®設備和應用子協議（符合CiA®標準)]
.適用于IEC 61131-3可編程設備的接口和設備子協議CiA® 405 V2.0。
.適用于電梯控制系統的應用子協議CiA® 417 V2.1。
[遠程傳輸請求(RTR)] CANopen®模式中不支持、第2層模式中支持。
[CANopen®網絡上的節點數] 最大127節點，總共30個節點可以連接到總線的任何段。使用中繼器或網橋，總數可以擴展到127個節點。
[節點ID] 可從1~127中選擇
[通信方式] 非循環、 循環或事件驅動
[支持的傳輸速度/最大總線長度] 1Mbps/25m；800kbps/50m；500kbps/100m；250kbps/250m；125kbps/500m；100kbps/600m；50kbps/1000m；20kbps/2500m；10kbps/5000m
[終端電阻] 120Ω(附件 ： 120Ω 1/2W)
[占用的I/O點數] 8點(取自可編程控制器的輸入或輸出點)
[內部電源] DC24V， 最大110mA ，從基本單元內部供應DC24V電源。
[耐電壓] AC500V 1分鐘 所有端子和接地端子之間
[絕緣電阻] 用DC500V兆歐表測量5MΩ以上所有端子和接地端子之間
[重量] 0.2kg
[外形尺寸H*W*D] 90*43*87mm
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