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時間:2020-12-30 07:10:32 來源:未知 作者:admin 點擊:3563次
MR-J4W2-0303B6 三菱伺服驅動器DC電源型
MR-J4W2-0303B6外部連接,MR-J4W2-0303B6用戶手冊,MR-J4W2-0303B6價格
MR-J4W2-0303B6伺服放大器為支持MELSERVO-J4W_-B系列的DC 48V及DC 24V電源的超小容量伺
服。MR-J4W_-B伺服放大器與伺服系統控制器等控制器通過高速同步網絡SSCNETⅢ/H連接。伺服放大器直接讀取控制器發出的指令,并驅動伺服電機。與MR-J4W_-B伺服放大器相同,通過一鍵式調整和即時自動調諧功能,可以根據各種機械的特性簡單調整伺服增益。SSCNETⅢ/H中,可進行站間最大100m的接線。因此,也可支持大規模系統。
MR-J4W2-0303B6參數說明:伺服驅動器 SSCNETIII/H型, 0.01kW、0.02kW、0.03kW用,DC48 V/24V。
MR-J4W2-0303B6圖片
三菱伺服驅動器DC電源型MR-J4W2-0303B6產品規格說明:
[適用電機] HG-AK0136、HG-AK0236、HG-AK0336
[額定輸出容量] 30W (A軸) + 30W (B軸)
[輸出]
. 額定電壓:三相AC 13V
. 額定電流(各軸):2.4A
[主電路電源輸入]
. 電壓:DC 48V/DC 24V
. 額定電流:DC 48V時: 2.4A ;DC 24V時: 4.8A
. 允許電壓變動:DC 48V時: DC 40.8V~55.2V;DC 24V時: DC 21.6V~26.4V
. 電源設備容量:HG-AK0136 460W、HG-AK0236 720W 、HG-AK0336 960W
. 浪涌電流:220A(1ms內減弱至約2A)
[控制電路電源輸入]
. 電壓:DC 24V
. 額定電流:0.5A
. 允許電壓變動:DC 21.6V~26.4V
. 電源設備容量:10W
. 浪涌電流:600mA(500ms內減弱至約100mA)
[接口用電源]
. 電壓:DC 24V±10%
. 電流容量:0.25 (注2)
[電容器再生]
. 可再利用再生能源(注6): 0.9J
. 旋轉型伺服電機允許充電等效慣量 :0.18J
[控制方式] 正弦波PWM控制 電流控制方式
[伺服放大器內置再生電阻器的允許再生功率] 1.3W
[動態制動器] 內置 (電子式動態制動器)
[SSCNETⅢ/H指令通信周期] 0.222ms,0.444ms,0.888ms
[通信功能] USB: 與計算機等的連接(支持MR Configurator2)
[編碼器輸出脈沖] 支持AB相,Z相不支持
[模擬監視] 2通道
[伺服放大器的功能] 絕對位置檢測系統、增益切換功能、高級振動抑制控制Ⅱ、輸出信號選擇、輸出信號(DO)強制輸出、試運行模式、模擬監視輸出、MR Configurator2、機械共振抑制濾波器、軸共振控制濾波器、自適應性濾波器Ⅱ、低通濾波器、一鍵式調整、Tough Drive功能、魯棒濾波器、微振動抑制控制、自動調諧 、報警歷史清除、驅動記錄器功能、J3兼容模式、推壓控制。
[保護功能 ] 過電流切斷、再生過電壓切斷、過載切斷(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、超速保護、誤差過大保護
[構造(防護等級) ] 自冷·開放(IP20)
[質量] 0.3kg
[MR-J4W2-0303B6電源系統電路的連接示例]
注
1、請使用強化絕緣類型的DC 24V及DC 48V電源。
2、編碼器電纜推薦使用選件電纜。
3、該電路為在發生報警后同時停止全軸工作的連接示例。通過變更參數設定為不輸出CALM(AND故障)時,
請將控制器側的電源電路設置成檢測到報警發生后切斷主電路電源的結構。
4、漏型輸入輸出接口的情況。源型輸入輸出接口請參照3.8.3項。
5、伺服電機電源輸出線的連接,請參照“伺服電機技術資料集(第3集)”。
請不要錯誤連接A軸、B軸,否則會導致故障。
6、無噪聲接地 端子和E1,E2端子在伺服放大器內連接。
接地時,請務必使CNP1的無噪聲接地 端子連接到控制柜的接地端子。
7、為了防止伺服放大器發生預料之外的再啟動,請構建關閉主電路電源時EM2也OFF的電路。
8、為了方便起見,將輸入信號用與輸出信號用的DC 24V電源分別記載,也可以由1臺電源構成。
但是,請使用不同于伺服放大器控制電路電源的DC 24V電源作為輸入輸出信號用的DC 24V電源。
9、電源、電線及伺服放大器需要短路保護器作為保護。不使用短路保護器時,請使用保護功能
內置的電源在外部構建保護電路。
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公司主營三菱原裝PLC、三菱伺服、三菱觸摸屏,MR-JE、MR-J4系列品種齊全,MR-JET-G、MR-JE-B價格優惠,有專業的技術團隊,提供技術支持,歡迎來電咨詢!
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MR-J4W2-0303B6參數說明:伺服驅動器 SSCNETIII/H型, 0.01kW、0.02kW、0.03kW用,DC48 V/24V。
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[適用電機] HG-AK0136、HG-AK0236、HG-AK0336
[額定輸出容量] 30W (A軸) + 30W (B軸)
[輸出]
. 額定電壓:三相AC 13V
. 額定電流(各軸):2.4A
[主電路電源輸入]
. 電壓:DC 48V/DC 24V
. 額定電流:DC 48V時: 2.4A ;DC 24V時: 4.8A
. 允許電壓變動:DC 48V時: DC 40.8V~55.2V;DC 24V時: DC 21.6V~26.4V
. 電源設備容量:HG-AK0136 460W、HG-AK0236 720W 、HG-AK0336 960W
. 浪涌電流:220A(1ms內減弱至約2A)
[控制電路電源輸入]
. 電壓:DC 24V
. 額定電流:0.5A
. 允許電壓變動:DC 21.6V~26.4V
. 電源設備容量:10W
. 浪涌電流:600mA(500ms內減弱至約100mA)
[接口用電源]
. 電壓:DC 24V±10%
. 電流容量:0.25 (注2)
[電容器再生]
. 可再利用再生能源(注6): 0.9J
. 旋轉型伺服電機允許充電等效慣量 :0.18J
[控制方式] 正弦波PWM控制 電流控制方式
[伺服放大器內置再生電阻器的允許再生功率] 1.3W
[動態制動器] 內置 (電子式動態制動器)
[SSCNETⅢ/H指令通信周期] 0.222ms,0.444ms,0.888ms
[通信功能] USB: 與計算機等的連接(支持MR Configurator2)
[編碼器輸出脈沖] 支持AB相,Z相不支持
[模擬監視] 2通道
[伺服放大器的功能] 絕對位置檢測系統、增益切換功能、高級振動抑制控制Ⅱ、輸出信號選擇、輸出信號(DO)強制輸出、試運行模式、模擬監視輸出、MR Configurator2、機械共振抑制濾波器、軸共振控制濾波器、自適應性濾波器Ⅱ、低通濾波器、一鍵式調整、Tough Drive功能、魯棒濾波器、微振動抑制控制、自動調諧 、報警歷史清除、驅動記錄器功能、J3兼容模式、推壓控制。
[保護功能 ] 過電流切斷、再生過電壓切斷、過載切斷(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、超速保護、誤差過大保護
[構造(防護等級) ] 自冷·開放(IP20)
[質量] 0.3kg
[MR-J4W2-0303B6電源系統電路的連接示例]
注
1、請使用強化絕緣類型的DC 24V及DC 48V電源。
2、編碼器電纜推薦使用選件電纜。
3、該電路為在發生報警后同時停止全軸工作的連接示例。通過變更參數設定為不輸出CALM(AND故障)時,
請將控制器側的電源電路設置成檢測到報警發生后切斷主電路電源的結構。
4、漏型輸入輸出接口的情況。源型輸入輸出接口請參照3.8.3項。
5、伺服電機電源輸出線的連接,請參照“伺服電機技術資料集(第3集)”。
請不要錯誤連接A軸、B軸,否則會導致故障。
6、無噪聲接地 端子和E1,E2端子在伺服放大器內連接。
接地時,請務必使CNP1的無噪聲接地 端子連接到控制柜的接地端子。
7、為了防止伺服放大器發生預料之外的再啟動,請構建關閉主電路電源時EM2也OFF的電路。
8、為了方便起見,將輸入信號用與輸出信號用的DC 24V電源分別記載,也可以由1臺電源構成。
但是,請使用不同于伺服放大器控制電路電源的DC 24V電源作為輸入輸出信號用的DC 24V電源。
9、電源、電線及伺服放大器需要短路保護器作為保護。不使用短路保護器時,請使用保護功能
內置的電源在外部構建保護電路。
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