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時間:2019-09-17 06:55:29 來源:未知 作者:admin 點擊:2594次

RD77GF4 三菱簡單運動模塊CC-Link IE現場網絡
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RD77GF4參數說明：4軸;直線插補(最大4軸)、2軸圓弧插補、螺旋插補(3軸);同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成;控制單位mm、inch、degree、pulse;定位數據600數據軸;CC-Link IE現場網絡

三菱PLC簡單運動模塊RD77GF4產品規格參數詳細說明
1、RD77GF4控制規格
[控制軸數] 最大4軸
[運算周期] 0.5ms, 1.0ms，2.0ms，4.0ms
[插補功能] 直線插補(最大4軸)、2軸圓弧插補、螺旋插補(3軸)
[控制方式] PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧、螺旋均可設置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉矩控制
[加減速處理]梯形、S形加減速
[校正控制功能] 間隙補償功能、電子齒輪功能、近旁通過功能
[同步方式]同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[定位數據]600數據軸(可通過GX Works3、順控程序進行設置)
[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存ROM保存(無電池)
[原點復位]
   原點復位方式：驅動器原點復位方式
   高速原點復歸：有
   輔助功能：原點復歸重試，原點轉移
[定位控制]
   直線控制：4軸直線插補控制(合成速度，基準軸速度)
   固定尺寸進給控制：固定尺寸進給控制(最大4軸)
   2軸圓弧插補控制：輔助點指定，中心點指定
   速度控制：最大4軸速度控制
   速度位置切換控制：INC模式，ABS模式
   位置速度切換控制：INC模式
   當前值變更：定位數據指定，當前值的變化起始號碼指定
   NOP指令：有
   JUMP指令：有條件，無條件
   LOOP，LEND：有
   高度定位控制：塊啟動，條件啟動，等待啟動，同時啟動，反復啟動
[手動控制]
   JOG運行：有
   點動運行：有
   手搖脈沖發生器：可連接連接1臺(增量型)，單位倍率(1~10000倍)
[速度和轉矩控制]位置回路不包含的速度控制，轉矩控制
[絕對位置系統]由連接到伺服放大器的電池對應
[同期編碼器接口]最大4通道
[限制控制功能]
   速度限制功能：速度限制值，JOG速度限制值
   轉矩限制：轉矩限制值相同的指定，單獨規定的轉矩極限值
   緊急停止：有效/無效可以切換
   軟件行程限位功能：當前值范圍內，給定機械值范圍內
   硬件行程范圍功能：有
[控制內容的變更功能]
   速度變更功能：有
   覆蓋功能：0~300%
   加減速時間變更功能：有
   轉矩變更功能：有
   目標位置變更功能：目標位置的地址/速度變更
[活動記錄功能]有
[隨機數據顯示器功能]4點/1軸
[數字示波器功能]位數據與字數據都為16ch


2、RD77GF4單元規格
[控制軸數]4軸
[伺服放大器連接方式] CC-Link IE現場網絡
[最大延長線距離] 100m
[外圍設備接口]通過CPU單元(USB，Ethernet)
[手動脈沖發生器操作功能]可使用1臺
[同步編碼器操作功能]可使用4臺
[輸入輸出點用點數]32(IO分配 智能功能模塊32點)
[占用插槽]1
[DC5V 內部消耗電流] 1.1A 
[外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm
[重量] 0.23kg
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